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摘 要:本发明公开了一种自稳定型农业无人机,包括机体,所述机体的上安装有飞行部件,所述机体的下端安装有水箱,所述水箱的圆周内壁上等间距开设有多个进水口,所述水箱的侧壁开设有与进水口相通的储水槽,每两个相对的储水槽之间通过水道连通,且每个所述储水槽内均密封滑动连接有滑塞,所述滑塞的下端通过伸缩气囊固定连接在储水槽的内底部,所述伸缩气囊与水箱内部之间通过导管连通。本发明通过设置滑塞、伸缩气囊与导管等部件,可在浪涌发生时,将水箱内的水体导入与浪涌方向相反的伸缩气囊内,以平衡浪涌的冲击力,最终使无人机保持平稳的飞行状态。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010590019.1 | 专利名称: | 一种自稳定型农业无人机 |
申请日: | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 王振清 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省石家庄市藁城区兴安镇兴安村2号中金博泰河北农业科技有限公司 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B64D1/18搜分类 无人机搜索 |
公开/公告日: | 2020-09-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111661335A | 交易状态: | 已转让 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/05/28 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.05.11 申请人由王振清变更为中开丝路生态产业集团有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由052160 河北省石家庄市藁城区兴安镇兴安村2号中金博泰河北农业科技有限公司变更为102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科创九街15号院6号楼三层303室 |
2024/06/07 | 授权 | |
2020/10/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64D 1/18 专利申请号: 202010590019.1 申请日: 2020.06.24 |
2020/09/15 | 公开 |