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| 专利/申请号： | CN202111361862.3 | 专利名称： | 一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人 |
| 申请日： | 2021-11-17 | 申请/专利权人 | 无锡工艺职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市宜兴市荆邑南路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B61K9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114044023A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 61 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁；还包括中间壳体以及设置在中间壳体两侧与中间壳体安装成一体的侧向壳体，两侧的侧向壳体分别设置在两个工字梁轨道的上方，且每一侧向壳体的两端还均设置有一块移动调节板，且每一移动调节板上均安装有一排位置对应的驱动电机，并且侧向壳体的下端面还设置有与驱动电机位置对应的限位槽。本发明中的驱动轮对应安装在工字梁轨道的上端横梁的两侧，不是直接设置在中间竖梁的位置处，因此不会影响超声波探伤装置对中间竖梁的探伤，而且驱动轮通过设置的拉紧弹簧可以自适应的夹紧上端横梁，可以较为顺畅的在工字梁轨道上移动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 201810680591X | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | 2025/09/12 |
| 2018106782532 | 【发明】一种列车车轮几何参数在线动态测量装置及测量方法 | 2025/09/12 |
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