一种结构简单的水产养殖用水下机器人

摘     要：本实用新型提供了一种结构简单的水产养殖用水下机器人，包括外壳和支架，支架设置在外壳内部，支架包括设置在两边的边框，密封舱，垂直摄像头安装杆，垂直摄像头安装在垂直摄像头安装杆上，水平摄像头安装在水平摄像头安装杆上；密封舱靠下方四角设有水平推进器安装杆，水平推进器对应安装在水平推进器安装杆上；密封舱顶部设有垂直推进器安装杆，垂直推进器安装在垂直推进器安装杆上；还包括电调集成装置，安装于密封舱内，电调集成装置电性连接每个推进器，支架居中靠下部位设置一安装空间，电调集成装置安装于安装空间内，电调集成装置集成多个电调用以控制多个推进器，通过对电调的合理集中安置电调，简化了水产养殖水下机器人的整体结构的布置，具有较好的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注