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24小时咨询热线摘 要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种管道作业机器人，包括机器主体、套筒、支撑板和一组行进单元；所述机器主体为半圆柱状，且机器主体密封处理，机器主体中部套设有套筒；所述套筒外表面均匀圆周安装有三组支撑板，且相邻两个支撑板远离套筒的一端均固连有行进单元；机器人在管道内前行过程中时，由于管道长期工作，管道内壁上产生青苔，机器人接触到青苔后，由于机器人为三叉臂结构，机器人从三个角度支撑在管道内壁上，且支撑杆的长度相同，使得机器人无法侧翻，避免机器人接触到青苔后，发生幅度较大的侧倾角度导致侧翻，无法前行的可能，增加机器人的防滑性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110453540.5 | 专利名称： | 一种管道作业机器人 |
| 申请日： | 2021-04-26 | 申请/专利权人 | 朱浩 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省铜陵市铜官区滨江大道南段滨江花园小区8栋1单元601室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16L55/40搜分类 管道技术搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113217749A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/20 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/40 专利申请号: 202110453540.5 申请日: 2021.04.26 |
| 2021/08/06 | 公开 |
