专利名称：一种管道作业坑冻土开挖装置      申请号：2024201379724     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 管道作业   相似专利 发布日：2025/05/26  
摘要： 本实用新型属于管道作业冻结土体开挖设备技术领域，尤其涉及一种管道作业坑冻土开挖装置，操作台上表面设置有挖掘机构，挖掘机构包括转动单元和升降单元，转动单元包括第二驱动电机、传动轴、支撑柱、钻杆、螺旋片和钻头，第二驱动电机设置于操作台上方，传动轴固定安装于第二驱动电机的输出端，支撑柱固定安装于第二驱动电机底面，钻杆固定安装于传动轴底面，螺旋片固定安装于钻杆外表面，钻头固定安装于钻杆底面。该管道作业坑冻土开挖装置，通过设置转动单元，第二驱动电机驱动传动轴转动带动钻杆和螺旋片和钻头进行高度转动，配合升降单元中螺纹柱转动使得移动块带动固定板下降，钻头破入冻土之后进行螺旋挖掘，挖掘效率高。

专利名称：一种管道作业机器人      申请号：2021104535405     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 管道作业   相似专利 发布日：2023/11/09  
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种管道作业机器人，包括机器主体、套筒、支撑板和一组行进单元；所述机器主体为半圆柱状，且机器主体密封处理，机器主体中部套设有套筒；所述套筒外表面均匀圆周安装有三组支撑板，且相邻两个支撑板远离套筒的一端均固连有行进单元；机器人在管道内前行过程中时，由于管道长期工作，管道内壁上产生青苔，机器人接触到青苔后，由于机器人为三叉臂结构，机器人从三个角度支撑在管道内壁上，且支撑杆的长度相同，使得机器人无法侧翻，避免机器人接触到青苔后，发生幅度较大的侧倾角度导致侧翻，无法前行的可能，增加机器人的防滑性。

专利名称：基于形状记忆合金的扭矩扳手      申请号：2018103754865     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道作业 狭小空间作业   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，扳手柄包括分别设于其两端的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；驱动装置包括第一SMA驱动器，第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝II、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮II；本发明体积小、重量轻、输出功率大，并具有柔性结构的扳手柄，能够调整角度，满足管道、狭小空间等工况的应用。