一种管道智能打孔机器人

摘     要：本发明涉及打孔机器人，更具体的说是一种管道智能打孔机器人，包括装置支架、驱动电机、装夹机构Ⅰ、装夹机构Ⅱ、支撑机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、拉动机构Ⅰ、推动机构Ⅰ、拉动机构Ⅱ、推动机构Ⅱ和打孔机构，可以通过装夹机构Ⅰ和装夹机构Ⅱ对不同直径的管道进行装夹，通过驱动电机驱动装夹机构Ⅱ进行运动来适应不同长度的管道，支撑机构Ⅰ和支撑机构Ⅱ相互配合对管道的内表面进行支撑，保证其在进行打孔加工时不会受外力变形，拉动机构Ⅰ和拉动机构Ⅱ拉动支撑机构Ⅱ在支撑机构Ⅰ上进行滑动，推动机构Ⅰ和推动机构Ⅱ确保支撑机构Ⅱ的运动位置准确，保证支撑机构Ⅱ运动的距离正好位于打孔机构的下端。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注