一种用于移动机器人的电量管理系统

摘     要：本发明公开了一种用于移动机器人的电量管理系统，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、信号生成模块、行为设定模块、灯组、警示器、信息收集模块、信号处理模块和显示互联模块；数据采集模块用于实时的采集移动机器人所执行动作的使用状况信息，并将其传输至数据分析模块；本发明是将各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并依据逐级递进式的修正化与权重化的公式处理，以及层次化的比对分析，得出标定的各等级能耗行为，据此经开机时长的设定来将其分配合理的动作时间，以免电量消耗过快、电池的使用寿命受到影响，大大提升了移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注