齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置

摘     要：齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、主动轴、传动轮、传动拨块和簧件等。该装置实现了平行夹持与耦合自适应抓取功能，具有平行夹持、耦合抓取和自适应抓取三种抓取模式，能够通过分别驱动不同电机实现不同抓取模式，第一电机开动时获得平行夹持功能，第二电机开动时获得耦合与自适应复合抓取功能；抓取范围大；在抓取过程中，仅开动一个电机，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑，体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/10	授权
  2020/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010635147.3 申请日: 2020.07.03
  2020/10/13	公开