发明专利已授权

结合关键点概率与路径相似度的多路径覆盖方法及系统

Name: 结合关键点概率与路径相似度的多路径覆盖方法及系统
Brand: 江西财经大学
SKU: 202010069239X
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010069239.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-01-21

公开号

CN111240995B

公开日

2023-07-25

申请人

江西财经大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_36

IPC 分类号

G06F11_36 , G06N3_006 , G06N3_126 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划多路径覆盖相似度计算

应用场景

机器人路径规划, 无人机航迹规划, 物流配送路径优化, 智能交通, 巡检路径规划

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摘要

本发明公开了一种结合关键点概率与路径相似度的多路径覆盖方法及系统。首先，将理论路径划分成易覆盖、难覆盖及不可达路径。其次，通过易覆盖路径统计关键点概率，依此概率计算个体对生成测试数据的贡献度，并利用贡献度改进适应度函数，同时根据关键点概率对目标路径进行排序。最后，使用多种群遗传算法生成覆盖目标路径的测试数据，在进化过程中子种群覆盖当前目标路径后，继续尝试覆盖此目标路径的相似路径。根据关键点概率设计适应度函数，保护优秀个体，同时进一步完善个体信息共享策略，既合理利用种群进化过程中的个体资源，又避免在子种群进化过程中浪费过多的时间，从而有效地提高了测试数据进化生成的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111240995B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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