一种人体下肢助力设备

摘     要：本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置包括依次连接的髋关节装置、膝关节装置、踝关节装置和脚部装置；髋关节装置包括髋关节谐波减速模组，通过髋关节谐波减速模组进行髋关节运动驱动；膝关节装置包括膝关节谐波减速模组，通过膝关节谐波减速模组进行膝关节的运动驱动，还包括用于实现膝关节处多旋转中心的屈曲/伸展运动的相互啮合的大腿关节齿轮和小腿关节齿轮。该设备的助力运动过程更接近人体骨骼的实际运动过程，助力效果好，穿戴舒适性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注