一种自动码垛夹具

摘     要：本发明公开了一种自动码垛夹具，包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置；其中，夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置，反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置运动。本发明夹紧传动装置Ⅰ用于根据反馈装置Ⅲ的驱动实现待码垛物品的夹紧，夹紧采用电机驱动，配合夹紧反馈装置，夹紧过程平稳，对包装箱刚性冲击较小，利于显示屏的保护；通过调整夹紧反馈开关的间距来调整夹紧力，减少码垛过程的产品掉落损毁，确保码垛过程的工作可靠性；可以一次码垛多个包装箱，提高了码垛工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	授权
  2019/06/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 61/00 专利申请号: 201910280477.2 申请日: 2019.04.09
  2019/06/04	公开