一种顾及地形特征线要素的山区点云空洞修复方法

摘     要：本发明公开了一种顾及地形特征线要素的山区点云空洞修复方法，本发明通过对目前主流的基于“数学思维”的点云空洞修复方法进行改进，将构成地形框架的“山脊和山谷特征线”参与到山区点云空洞的修复中，提出了一种“地学+数学思维”的点云空洞修复方法。该方法首先通过GIS坡向分析和重分类方法提取出地面点云的山脊点和山谷点；然后采用改进后的Lagrange插值法对空洞范围内缺失的山脊点和山谷点进行插值修复；最后将修复后的山谷和山脊点利用主流空洞修复算法进行空洞修复。通过实验论证分析，本文所提出的“数学+地学思维”的空洞修复方法在针对山地区域点云修复中，修复精度明显优于目前主流的基于“数学思维”的空洞修复方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/07	授权
  2019/10/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 201910528431.8 申请日: 2019.06.18
  2019/09/24	公开