一种公平感知任务调度和资源分配方法

摘     要：本发明涉及一种公平感知任务调度和资源分配方法，通过联合优化无人机的轨迹和资源分配，以及用户的任务决策和比特调度来最小化无人机的能耗。该问题被表述为具有强耦合变体的混合整数非线性规划问题，并进一步转化为三个更易于处理的子问题：1)轨迹优化，2)任务决策和比特调度，3)无人机的资源分配。本案需要保护的主要是新提出的基于罚函数法来降低计算复杂度的算法，提高能源效率，减少端到端的延迟。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/28	授权
  2021/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): H04B 7/185 专利申请号: 202110744708.8 申请日: 2021.07.01
  2021/10/01	公开