利用球和公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法

摘     要：本发明涉及一种利用球和公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法，包括：分别从5幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点；根据像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而拟合出球像的对拓球像；根据球像和对拓球像得到公共自极三角形，从而得到公共极点和极线；根据公共极点与球像和对拓球像的位置关系确定出消失点及对应的极线，由于极线与球像和对拓球像的交点是以单位视球为圆心的大圆上点的投影，从而得到公共极线方向的消失点；根据共轭直径得到在公共极点中的消失点与公共极线上的消失点是正交的；最后通过正交消失点和摄像机内参数的约束标定摄像机。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注