一种具有适应性的挖瓤机构末端执行器

摘     要：本发明公开了一种具有适应性的挖瓤机构末端执行器，包括挖取果瓤机构、快插机构；挖取果瓤机构用于挖取果瓤，快插机构用于挖取果瓤机构的拔插。本发明将弹性切片和弹簧的柔性变形应用于果体挖瓤，能够适应不同大小的果体挖取；本发明对整个挖取果瓤机构做了密封处理，同时结构简单，方便切片等零部件的拆卸和清洗，采用了一组切片就可以实现果瓤的高效挖取，同时根据实际生产的挖取，还可以手动对切片的长度和弹簧等进行调节，从而实现切片弧度大小的调节，能够提高挖瓤机构的适应性和可操作性；本发明将挖取果瓤机构和快插机构结合到了一起，实现了挖瓤机构的快速拔插，方便了作业过程中执行器的清洗、维修、保养等一系列的保障工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注