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摘 要:本发明公开了一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法,属于精密减速器测试技术领域。本发明通过设计等效机器人转臂、转轴离合器、磁粉制动器,不仅可以实现多负载工况调整,同时可以避免反复移动实验台带来精度不足的问题;设计驱动电机的控制方式实现多驱动工况;通过多负载工况配合多驱动控制方式的调整,使测试环境更加多样化且更加贴近真实工作环境,从而模拟更加真实的工业机器人用精密减速器作业工况;进一步地,通过多样化测试设备,实现对被测精密减速器综合性能的全面测试,解决了现有实验台测试功能单一的问题;再进一步地,通过减速器安装支架实现不同型号和规格精密减速器测试,解决了现有实验台测试种类单一的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110397978.6 | 专利名称: | 一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法 |
申请日: | 2021-04-14 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市五华区学府路253号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01M13/025搜分类 实验室 减速搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113310687B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |