一种可变刚度的软体按摩机器人

摘     要：本发明涉及一种可变刚度的软体按摩机器人，属于按摩机器人领域。包括按摩驱动器、上平台、下平台、连接座以及按摩执行器；下平台下端连接按摩执行器上端，上端连接按摩驱动器下端，按摩驱动器上端与连接座下端连接，连接座上端与套筒连接，套筒的上端与上平台下端连接，上平台的上端与定位机械臂连接。本发明设计的软体按摩机器人在保证较大输出力的基础上与刚性机械臂结合，这种结合方式在充分发挥柔性驱动灵活多变的基础上也能够进行按摩位置的适当控制，使得应用范围更广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注