专利名称：一种可变刚度的软体按摩机器人      申请号：2020110140687     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 按摩机器人   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种可变刚度的软体按摩机器人，属于按摩机器人领域。包括按摩驱动器、上平台、下平台、连接座以及按摩执行器；下平台下端连接按摩执行器上端，上端连接按摩驱动器下端，按摩驱动器上端与连接座下端连接，连接座上端与套筒连接，套筒的上端与上平台下端连接，上平台的上端与定位机械臂连接。本发明设计的软体按摩机器人在保证较大输出力的基础上与刚性机械臂结合，这种结合方式在充分发挥柔性驱动灵活多变的基础上也能够进行按摩位置的适当控制，使得应用范围更广。

专利名称：一种智能康复按摩机器人      申请号：2019104105946     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 按摩机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。

专利名称：一种新型的智能按摩机器人      申请号：2020219389188     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 按摩机器人   相似专利 发布日：2023/12/04  
摘要： 本实用新型公开了一种新型的智能按摩机器人，包括底座和按摩部件，所述底座的上表面固定安装有机器人本体，所述设备箱的内部侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧壁螺纹连接有传动板，所述传动板的侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有第一齿轮，所述设备箱的内部上壁固定连接有齿牙板，所述第一齿轮的外表面与齿牙板相啮合，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述传动板的端面固定连接有防护箱，所述传动柱的顶端固定连接有按摩球，可以来回对使用者的肩膀进行按摩，有利于提高按摩的全面性，使得按摩更加舒适，适用于不同身高的人群，便于使用。