专利名称：一种负压自动排水装置      申请号：2023223088134     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型涉及污水排水技术领域，特别是涉及一种负压自动排水装置，包括罐体，罐体上设有进水口；罐体内设有抽吸管，抽吸管上端从罐体上端具有的安装口伸出；在抽吸管下端安装有膜片式隔膜阀，在膜片式隔膜阀上具有的隔膜阀压力平衡管上安装有压力闭合膜片阀；在压力闭合膜片阀的壳体左右两侧各自对应设有向上设置的安装杆和锁杆；安装杆下端固定在壳体上，锁杆下端铰接在壳体上以使得其上端可摆动一定角度；安装杆上竖向呈间隔的铰接有上连杆和下连杆；本实用新型具有结构设计更加简单合理，工作可靠性高，制造成本更低的特点。

专利名称：变形多轮式全地形机器人行走机构      申请号：2017107963691     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。

专利名称：一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人      申请号：201711138631X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

专利名称：具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人      申请号：2017111373485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。

专利名称：基于集成深度学习的柴油发电机故障预测与监测系统装置      申请号：2018104492681     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 一种基于集成深度学习的柴油发电机故障预测与监测系统装置，包含有框体1，显示器4、警报器6、电源9和数据处理装置，数据处理装置包含有深度学习集成模块5、全生命周期历史数据库14、故障多模态专家系统数据库7，深度学习集成模块5采用集成学习方法，包含多种有监督和无监督的深度学习网络模型，故障多模态专家系统数据库7包含所有故障特征数据及对应的故障类别标记，在框体1内设置有电源启动按钮2、电源关闭按钮3、显示器4、警报器6、存储器8、GPU10、CPU11、外部设备控制接口12、数据采集模块17和无线信号收发装置18等，因此，人们对设备进行故障预测、状态在线监测和健康评估更准确方便。

专利名称：一种用于水质检测的水下机器人控制系统      申请号：202211162165X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。

专利名称：智能化大型会议签到系统及方法      申请号：2020103867080     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了智能化大型会议签到系统及方法，包括：会议签到装置和移动终端；所述会议签到装置，包括：控制器，所述控制器分别与红外热成像测温仪、激光雷达和无线通信模块连接；所述红外热成像测温仪，采集签到人员的体温，将采集的体温传输给控制器；所述激光雷达，采集签到人员与其他人员的距离，将采集的距离传输给控制器；所述控制器将采集的体温和距离数据，通过无线通信模块传输给移动终端，所述移动终端对体温数据进行存储。

专利名称：一种带机器人运输的柔性车间调度优化方法及系统      申请号：2020101157301     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本公开提出了一种带机器人运输的柔性车间调度优化方法及系统，考虑了运输时间和切换时间，提出对应的约束建立的问题模型，采用帝国竞争算法对问题求解，并且求解过程中采用模拟退火(S A)算法跳出局部最优解，提高算法的收敛性，获得更优的最优解，作为每项操作的设备选择和每台设备上的操作顺序的最优解决方案，最小化完工时间，提高生产效率。

专利名称：带订单和机器人搬运的分布式车间调度优化方法及系统      申请号：2020101118133     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本公开提出了带订单和机器人搬运的分布式车间调度优化方法及系统，采用一种改进的迭代贪婪(IIG)算法来解决带订单和机器人约束的分布式流水车间问题，针对带订单和机器人的调度特定问题的破坏和构建策略。在所提出的算法中，首先，在初始化提出了三种分配订单的方式，在算法中开发了四种类型的邻域结构。然后将模拟退火(SA)算法嵌入到所提出的迭代贪婪算法中，以增强搜索能力，在分布式流水车间中同时考虑订单分配和机器人约束最优调度，最小化最大完工时间，提高工厂吞吐量，降低人工成本。

专利名称：一种带起重机的柔性车间调度方法及系统      申请号：2019111366777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本公开公开了一种带起重机的柔性车间调度方法及系统，包括：以最小化完工时间以及机器加工和起重机运输过程的能量消耗为优化目标，构建带起重机的柔性车间调度优化模型；结合迭代贪婪和模拟退火的混合算法求解带起重机的柔性车间调度优化模型，得到调度优化方案；利用得到的调度优化方案对带起重机的柔性车间内各个工厂的工件加工进行调度。结合迭代贪婪和模拟退火的混合算法，在CFJSP中首次考虑了起重机抬升的情况，采用了简洁并有效的二维向量来表达加工序列和机器分配序列；设计针对问题特征的探索启发式，能够平衡提出算法的探索能力和时间复杂度；提出改进的构建启发式，能够通过忽略重复的位置来减少嵌入位置的数量，提高了模型的效率。

专利名称：一种上悬式离心机控制系统      申请号：2015108525820     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及上悬式离心机技术领域，尤其涉及一种上悬式离心机控制系统，包括电机、与所述电机连接的传动系统和用于控制所述传动系统的控制系统；所述控制系统包括PLC、和与所述PLC连接的人机界面部分；所述PLC的用户程序包括能够控制各种设备的通讯指令内容；所述人机界面部分包括触摸屏和主机；所述触摸屏用于检测用户触摸位置，并将所述触摸位置发送至主机；所述主机用于执行所述触摸位置对应的功能。本发明的发明目的在于提供一种上悬式离心机控制系统，采用本发明提供的技术方案提高了上悬式离心机控制的自动化程度，进而实现高效安全节能、低损耗低次品率的生产。

专利名称：焊接机器人      申请号：2024115650970     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、焊枪和防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。通过在焊枪处设置防护罩，使焊接时飞溅的大部分焊渣都附着到防护罩内侧面上（集渣环表面属于防护罩内侧面的一部分），且间隔设置的集渣环形成了多个隔间，那些未能附着或者反弹的焊渣可落入到隔间内而不会掉出防护罩，设置的多个集渣环还大大增加了防护罩内侧面的面积，相比于不设集渣环或只在最底下设置一个集渣环，能够附着和收集更多的焊渣，从而可有效地避免焊渣落到工件上。

专利名称：一种仿人指充气软体三指夹持器      申请号：2019109164902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明属于夹持设备技术领域，具体的说是一种仿人指充气软体三指夹持器；包括控制器、固定架和仿生手指；所述控制器固定在固定架的顶端；所述仿生手指连接在固定架的底端，仿生手指包括第一关节、第二关节和第三关节，且第一关节、第二关节和第三关节之间通过扭簧连接；在需要抓取物品时，控制器通过软管向一号空腔内施加压力，使得活塞杆在压力的作用下从一号空腔伸入二号空腔内，此时仿生手指处于打开状态，当夹持器位于物品上方时，控制器通过软管对一号空腔进行泄压，则第二关节和第三关节在扭簧扭力的作用下发生弯曲，活塞杆会受挤压后重新缩回一号空腔内，则此时仿生手指重新恢复合拢状态，实现对物品的抓取。

专利名称：一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法      申请号：2021110891464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。

专利名称：基于物联网的工业美术产品贮存装置及其防护系统      申请号：2024106721996     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了基于物联网的工业美术产品贮存装置及其防护系统，本发明涉及工业美术产品监管技术领域，解决了不能根据获取到的数据来系统的分析潜在的问题，进一步的不能很好的识别潜在风险，降低了工业美术品整体安全防护的技术问题，本发明通过对贮存区域内的人员运动轨迹进行分析，并根据运动轨迹将人员进行分类处理，同时针对异常人员，结合其对应的运动轨迹来确定存疑区域，并对存疑区域内的产品进行定位处理，进一步的结合异常人员在存疑区域内的滞留情况进行分析，在分析的过程中结合历史数据来综合处理，并生成对应的分析信号，综合多方面的数据进行分析，减小分析过程中的误差，也进一步的减少存在的潜在危险。

专利名称：一种高精度动态配料方法及系统      申请号：2023105137921     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及配料控制技术领域，为解决氧化铝陶瓷球生产过程中配料准确性问题，提出了一种高精度动态配料方法及系统，包括料斗、电机、振动传感器、称重装置以及控制器；电机设置在料斗的出口，用于控制料斗口的阀门开度；振动传感器、称重装置分别设置在料斗上，并与控制器通信连接；控制器根据振动传感器的传输的振动信号，跟踪振动信号的过零点，获取在过零点时刻配料料斗的物料重量，通过对料斗电机振动信号的采集、分析和处理，获得称重信号，能够有效避免直接采集称重信号引起误差异常或突变的现象，提高了配料重量的准确测量，并根据称重重量动态调整电机的运行，实现了配料过程的动态调整。

专利名称：一种陶瓷刀片智能配料控制方法及系统      申请号：2023103438727     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明属于配料控制技术领域，提供了一种陶瓷刀片智能配料控制方法及系统，包括：获取订单信息；在预存的多个流速‑流量关系曲线中，确定与订单信息对应的流速‑流量关系曲线；根据流速‑流量关系曲线，得到模拟电信号；对所述模拟电信号进行特征提取，得到多个与流速对应的频率点信号；将所述频率点信号作为配料控制信号进行配料控制。本发明以订单信息为基础直接确定与流速‑流量关系曲线变化一致的模拟电信号，从而得到用于控制配料控制的频率点信号，消除了累积误差效应，同时，控制过程中，将频率点信号和预设标准数据之间的比较误差始终控制在预设范围内，提高了产品的质量稳定性。

专利名称：一种高效率的自动化组装流水线      申请号：2017105742637     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种高效率的自动化组装流水线，包括传送台，所述传送台的顶部设置有组装件，所述传送台的一侧设置有分隔板，所述分隔板的顶部设置有均匀分布的分隔条，且分隔条与组装件相适配，所述分隔板的底部设置有相对平行的连接块，所述传送台的底部一侧设置有相对平行的支撑杆，所述支撑杆的底部连接有水平的固定杆，所述固定杆的另一端设置有转动轮，所述转动轮远离固定杆一侧的外环上滑动轨道，所述转动轮的中部设置有限位销，所述限位销上安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端连接有传动杆，所述传动杆的中部设置有定位销。本发明整体结构简单，能够自动对组装件进行等距离分隔对齐，极大的提高了工作效率。

专利名称：一种可调式喷涂机      申请号：2022211446124     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型提供一种可调式喷涂机，包括料箱和转动臂，所述转动臂一端固定连接有固定套，所述固定套一端固定连接有固定盘，所述固定盘内部转动连接有转动盘，所述固定套内部设置有出料管，所述固定套内部转动连接有套筒，所述套筒内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆内部滑动连接有定位套，所述固定盘内部开设有多个导向槽，所述转动盘内部开设有多个弧形槽，所述转动盘内部滑动连接有多个支撑杆。本实用新型，可分别调节幕布喷头的喷料角度，改变喷料范围，便于使用。

专利名称：一种预防病害的种子消毒装置      申请号：2024208891997     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本实用新型公开了一种预防病害的种子消毒装置，涉及种子消毒技术领域，包括浸药箱，所述浸药箱的两端外表面均焊接有导向板，所述浸药箱的前端外表面可拆卸连接有驱动电机，所述浸药箱的一侧外表面焊接有排污阀管，所述浸药箱的中部活动连接有镂空料箱，所述导向板的上端外表面活动连接有移动滑板，所述导向板的中部开设有滑槽，所述移动滑板的下端外表面固定连接有滑动块，所述导向板的前端外表面通过螺栓连接有水泵。本实用新型所述的一种预防病害的种子消毒装置，设置的水泵在使用时可通过抽水管连接到吸污板，可通过吸污板对漂浮的杂质和空憋种子进行吸取，可起到对种子清理的效果，可保障种子的品质。