专利名称：一种多色单通道3D打印装置      申请号：2021228072487     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：3D打印   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型属于技术领域3D打印设备，具体涉及一种多色单通道3D打印装置。其包括转盘、位于转盘下方的导料盘、与导料盘相通的单通道、与单通道相通的喷头，以及环绕在单通道和喷头相接处的加热套，所述转盘设有进料孔，所述导料盘内设有与丝料一一对应的若干送丝通道，所述送丝通道的入口沿圆周分布，不同丝料通过各自的送料电机将丝料通过转盘上的进料孔导入到相应的导料盘的送丝通道内。本实用新型提供的技术方案利用单孔转盘和多个送丝通道的交互转换配合，使异色材料在打印中实现无缝切换，通过送丝电机正反向旋转实现丝材的送入和收回。

专利名称：基于机械臂与承书盒的图书馆机器人      申请号：2018207028020     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

专利名称：引导型机器人      申请号：2018207032859     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了引导型机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

专利名称：图书馆移动机器人      申请号：2018207028016     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了图书馆移动机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

专利名称：可用于图书馆的机器人      申请号：2018207027954     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了可用于图书馆的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

专利名称：一种裸眼3D数字化展厅      申请号：2020225269018     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：3D打印   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型提供一种裸眼3D数字化展厅，涉及3D显示技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定有卡槽，所述卡槽顶部设有支撑板，且支撑板与卡槽滑动连接，所述支撑板的顶部设有连接球，且连接球与支撑板活动连接，所述支撑板的顶部设有座椅，且座椅与支撑板通过连接球活动连接，所述支撑板和座椅之间设有振动气缸，且振动气缸分别与支撑板、座椅活动连接。采用振动气缸和座椅相互连接的设计，利用振动气缸和连接球相互配合，将力作用到座椅上，将3D屏幕显示的画面辅助以体感模式，这种设计让用户在观看裸眼3D画面时仿佛身临其境，大大增强了用户的体验感。

专利名称：一种基于YOLO-GGCNN的机械臂检测抓取方法      申请号：2022116496919     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO‑GGCNN的机械臂检测抓取方法，属于智能机器人领域。所述方法利用YOLOv4深度学习网络对待抓取目标进行训练，得到训练好的模型。在机械臂抓取前，使用深度相机获取抓取平台上无抓取物体的空白深度图像。放置抓取物体后，利用训练好的YOLOv4模型从RGB图像识别出待抓取目标，将识别框作为感兴趣区域，将感兴趣区域对应像素的深度图像部分提取出来，替换掉空白图像的像素对应部分，以此获得一张排除其他干扰物体、只包含抓取目标的深度图像。将这张图像处理后输入GGCNN网络，再进行从图像坐标系到机械臂本体坐标系的转化，最终输出最优机械臂抓取方案，机械臂根据抓取方案依次抓取所要抓取的目标物体。

专利名称：柔性夹爪及自动化设备      申请号：2021105614781     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种柔性夹爪及自动化设备。柔性夹爪包括：壳体，其包括侧壁和端壁，侧壁包括相对设置的第一和第二端，端壁连在侧壁的第一端，侧壁和端壁围构成第一内腔；多个气囊，多个气囊沿第一内腔的周向分布在侧壁上以围构成第二内腔；伸缩组件，其设置在第二内腔中，伸缩组件的一端与壳体的端壁连接，伸缩组件的另一端朝向侧壁的第二端延伸；底板，底板与侧壁的第二端弹性连接，底板上设有用于供工件穿入第二内腔的第一通孔；气阀组件，气阀组件的一端与气源连通，气阀组件的另一端能与多个气囊均连通，气阀组件用于调节气源对多个气囊的充气量，以使得多个气囊的充气量相等或不相等。本方案可以提高夹爪夹持工件的自由度。

专利名称：一种生物电泳聚合物制胶自动化系统及装置      申请号：2022106369029     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种生物电泳聚合物制胶自动化系统及装置，涉及生物电泳聚合物技术领域，包括支架和控制杆，所述支架的内部设置有控制杆，所述控制杆的下端设置有清理组件，所述清理组件的两侧设置有限位杆，所述限位杆的中部设置有平台，所述平台的上方一侧设置有分离组件，所述平台的中部设置有箱体，所述箱体的两侧设置有限制组件。本发明通过控制杆和清理组件实现聚合物在生产期间产生的气泡和浮沫进行清理，同时配合分离组件运动，其中分离组件具有将聚合物和残胶分别从两个方向分离的效果，提高装置的自动化程度，其次震动组件和限位杆配合底板在原料注入期间，减少气泡和浮沫的产生，间接性地降低残胶的产生，提高原料的利用率。

专利名称：手套自动翻边装置      申请号：2018106384075     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种手套自动翻边装置。其包括手套模芯、设置在手套模芯上下的预压紧机构、设置在手套模芯翻边侧上方的上翻边机构、设置在手套模芯翻边侧下方的下翻边机构、设置在手套模芯翻边侧左方的左翻边机构和设置在手套模芯翻边侧右方的右翻边机构。本发明提供的技术方案通过四个方向插入手套边缘的拉钩，插入并进一步推进实现了类似人手翻边的操作过程，整体结构简单，步骤少，成本低廉易于保养、维修和维护。

专利名称：一种具有多级筛选次品结构的筛分机      申请号：2023212277128     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种具有多级筛选次品结构的筛分机，包括筛选机，筛选机的顶部固定安装有进料斗，筛选机的两侧内壁分别固定安装有第一筛分板和第二筛分板，筛选机的内壁设有震动机构，且震动机构包括，往复电机、转轴和敲击板，筛选机的一侧固定安装有往复电机，往复电机的输出轴固定安装有贯穿并延伸至筛选机内的转轴，转轴的一端固定安装有敲击板，敲击板用于对第一筛分板和第二筛分板敲击把卡在缝隙的物料振落作用。通过启动往复电机即可带动转轴转动，而带动敲击板做圆周运动，即可对第一筛分板和第二筛分板敲击，把卡在其缝隙的物料振落，防止物料对其进行堵塞，降低筛分效果。

专利名称：一种基于PLC控制的高温气氛箱式炉      申请号：2021214897554     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本申请属于箱式炉技术领域，公开了一种基于PLC控制的高温气氛箱式炉，包括由下至上依次设置的第一壳体、顶板和箱体，所述箱体的右侧通过合页活动铰接有箱盖，所述箱盖靠近箱体的一侧可拆卸地安装有第二壳体，所述第二壳体内设置有密封组件，所述密封组件包括两个上下对称设置的第一齿条和第二齿条、与第一齿条左侧固定连接的第一密封板、与第二齿条右侧固定连接的第二密封板以及与第一齿条和第二齿条相啮合的齿轮。通过手轮带动转轴进行转动，转轴通过齿轮带动第一齿条和第二齿条反向移动，使得第一密封板和第二密封板分别与箱体前后两侧内壁上开设的矩形槽口相互卡接，实现箱盖能够较好的对箱体进行密封。

专利名称：一种基于自动控温功能的远红外烘干炉      申请号：2021214897535     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本申请属于烘干炉技术领域，公开了一种基于自动控温功能的远红外烘干炉，包括炉箱，所述炉箱内侧开设有加热腔，所述加热腔的内壁开设有与所述加热腔相连通的下滑槽，所述炉箱的内侧开设有空腔，所述空腔内设置有吸料管，所述吸料管外侧设置有用于控制流量的开关阀，所述吸料管远离所述下滑槽的一端固定连接有相连通的压力器。本申请结构合理，人工捏动压力器，使压力器器中的空气排出，产生负压，此时人工通过控制台来控制打开开关阀，保持吸料管畅通，通过吸料管将残留在下滑槽内壁上的溶解的材料吸入压力器中，关闭开关阀，通过输入管，将压力器中的溶解的材料导入集液盒中，实现对残留溶解的材料的清理。

专利名称：一种物料抓取机械手      申请号：2024110320300     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。

专利名称：一种自动化效率高的高端装备清洁器      申请号：201911349815X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种自动化效率高的高端装备清洁器，包括清洁箱，所述清洁箱的内部底面设有出水口，所述清洁箱的下表面设有清洗液盛放箱，所述清洁箱的一侧通过螺栓连接有高压水泵，高压水泵的进水口通过导管与清洗液盛放箱的一侧下端连接，所述清洁箱的内部顶面中间设有高压冲洗管，高压冲洗管的进水口通过导管与高压水泵的出水口连接，所述清洁箱的一侧设有开口，通过第二电动伸缩杆可以带动装置上下移动，以此可以对装置的高度进行调节，该自动化效率高高端装备清洁器结构简单，操作简便，不但可以对大型高端装备器械进行清洁，而且可以对小型高端装备器械进行清洁，使得清洁更加方便，为人们提供了方便。

专利名称：一种生产线自动化配送系统及配送方法      申请号：2020105902318     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本发明公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。

专利名称：一种液位报警增设工程用具有便捷拆装结构的液位报警器      申请号：2020213604299     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种液位报警增设工程用具有便捷拆装结构的液位报警器，包括报警器，所述报警器的侧面固定连接有滑块，所述滑块的正面搭接有顶板，所述顶板的正面固定连接有螺纹杆，所述滑块的表面滑动连接有固定板，所述固定板的侧面开设有L型滑槽，所述固定板的一侧固定连接有支撑托板。该液位报警增设工程用具有便捷拆装结构的液位报警器，通过设置固定板、L型滑槽、滑块和报警器，便于使报警器通过滑块滑进固定板内，通过设置螺纹杆和顶板，便于使顶板固定滑块，通过设置支撑托板，便于支撑报警器，当需要拆装时，顶板回缩，使报警器通过滑块滑出固定板，从而达到该增设工程用液位报警器具有便捷拆装的效果。

专利名称：一种液位指示计增设工程用具有流量计算功能的泵送装置      申请号：2020213604265     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种液位指示计增设工程用具有流量计算功能的泵送装置，包括储存液筒体，所述储存液筒体的侧面分别固定连接有出液管和回流管，所述出液管和回流管远离储存液筒体的一端通过第一法兰固定连接有液位计，所述出液管的外表面固定连接有输液管，所述输液管远离出液管的一端通过第二法兰固定连接有常用流量计，所述常用流量计的出液端固定连接有排液管。该液位指示计增设工程用具有流量计算功能的泵送装置，通过设置第一法兰、第二法兰与第三法兰，便于在系统不关闭的情况下对液位计、常用流量计与备用流量计进行维修与更换，从而使整个装置具有便于维修与更换液位计、常用流量计与备用流量计的效果。

专利名称：一种液位报警器增设工程用具有密封结构的液位报警器      申请号：2020213501095     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种液位报警器增设工程用具有密封结构的液位报警器，包括焊接板，所述焊接板的上表面开设有阶梯槽，所述阶梯槽的内壁滑动连接有液位检测管，所述液位检测管的顶端固定连接有安装板，所述阶梯槽的上表面开设有密封槽，所述密封槽的内壁搭设有密封圈，所述液位检测管的外表面滑动连接有浮环，所述浮环的内壁固定安装有磁块。该液位报警器增设工程用具有密封结构的液位报警器，利用浮环随液面上下浮动，带动磁块移动，通过磁块控制低位干簧管和高位干簧管的闭合来，实现对水位的警示，高位干簧管和低位干簧管设置在液位检测管内，将液面与电子设备隔开，避免了因线路长时间浸泡在液体中，线路老化、线路漏电的问题。

专利名称：一种可快速调节的板材定位切割装置     申请号：202422563218X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：自动化技术   相似专利 发布日：2025/08/01