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本发明公开了一种光纤激光加工光路系统，沿激光光路依次包括光纤激光装置、水平光路装置、竖直光路装置和激光加工设备；通过在水平光路装置内设置探头，在激光加工设备内设置微型摄像头，使得激光光束以及样品的实时状态得以观测，通过在水平光路装置内设置第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和第五反射镜，使得水平光路装置内位于各个反射镜之间的装置得以进行合理设置，加工装置的结构更为紧凑。

本发明公开了一种飞秒激光加工光路系统，沿激光光路依次包括飞秒激光装置、水平光路装置、竖直光路装置和激光加工设备；通过使用飞秒激光装置降低了激光的光斑直径，通过在水平光路装置内设置探头，在激光加工设备内设置微型摄像头，使得激光光束以及样品的实时状态得以观测，通过在水平光路装置内设置第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和第五反射镜，使得水平光路装置内位于各个反射镜之间的装置得以进行合理设置，加工装置的结构更为紧凑。

本发明涉及一种旋转式激光扫描装置，该装置包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器，所述激光器具有激光收发端，旋转棱镜具有多个侧棱面，旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转，在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置，并在该位置时将激光器发出的激光和返回的激光进行反射，使激光出射方向偏转预定角度，并旋转扫描。该旋转棱镜旋转时，各侧棱面依次反射激光，因而，通过一个激光器配合旋转棱镜即可实现激光雷达扫描的效果，结构简便，扫描方式快速高效。而且，通过旋转棱镜，将激光器的出射角度进行了偏转，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。

本发明属于扫描设备技术领域，具体涉及一种机械式共振扫描边缘消隐器，包括与共振扫描器相位同步的多面体扫描器，分别与多面体扫描器同一镜面形成的第一光传输路径和第二光传输路径；所述第一光传输路径包括设置在多面体扫描器一侧的第一扫描透镜和可变尺寸的狭缝，所述狭缝覆盖在反射镜表面；所述狭缝的大小变化与共振扫描器的幅度变化同步，共振扫描器使扫描光束位于扫描线边缘时狭缝缩小；所述第二光传输路径包括依次设置在多面体扫描器和激光器之间的1/4波片和偏振分束片。本申请在实现对共振扫描器边缘消隐的同时，可以大幅度降低成本，满足预算不足的用户的购买需求，并打破国外厂商对这一领域的垄断地位。