摘要
本发明公开了一种自动络筒机及其控制方法,能够对回收的空管进行整理,节省占用面积,方便二次利用,节约资源,所述空管回收装置包括位于各管纱库下方的传送带机构、位于传送带机构一端的落料机构、以及储料机构;所述传送带机构靠近落料机构处设有将各空管于传送带机构上的位置调整为空管中心轴线与传送带机构输送方向平行的空管矫直机构;所述储料机构包括储料架、位于储料架上的储料带、及用于驱动储料带运转的驱动组件,所述储料带上设有若干线性结构的储料槽,各储料槽相互平行设置;所述落料机构的一侧设有用于将空管依次推入储料机构的空管推送机构。