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本发明涉及一种水下内置舵航行推进器，包括：壳体，设于壳体中的中隔体和设于中隔体后端的水平舵，对称设于中隔体上侧和下侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道，设于出水道中的螺旋桨，设于出水道中且位于螺旋桨后侧的转向急停舵。所述的水下内置舵航行推进器使用时置于水下潜航器下部，通过水平舵调整水下潜航器上下方向；通过调整转向急停舵能实现水下潜航器的急停或倒车及调整航行方向。所述的水下内置舵航行推进器航行时螺旋桨和舵不会挂住渔网、水草等，且不会与礁石等碰撞，安全性较好。

本发明公开了一种冰区自动化船舵装置，包括上舵叶、舵刃、连接轴、转舵轴、舵机舱、伸缩轴和下舵叶，所述上舵叶与舵刃用连接轴活动连接，所述上舵叶与转舵轴固定连接，所述转舵轴与舵机舱连接，所述舵机舱设置在船体尾部中，所述转舵轴与伸缩轴活动连接，所述伸缩轴与下舵叶固定连接。本发明设有舵机舱来改变船舶航向，无需人员调节，自动化效率高；本发明设有呈薄刃状的舵刃和下舵叶，可通过摆动舵刃和下舵叶在冰区航行环境下破冰；本发明中，设有空腔状的上舵叶、伸缩轴等部件，可在浅水区航行环境下，伸缩轴触底会自动缩至转舵轴中，防止船舵与礁石发生碰撞损坏的风险，节约船舵维修成本。

本发明公开了一种具有横截面厚度不同的凹凸面船舶舵，其特征在于船舶舵横截面的基本轮廓由两个不同厚度的翼型组成，且两个不同厚度翼型的弦长相同。本发明与通常的船舶舵相比，凹凸面船舶舵可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，凹凸面船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。

本实用新型公开了一种充气船用舵片的固定结构，包括固定安装在充气船上的底座，底座上前后间隔并列固定有一个或多个连接膨胀结构；连接膨胀结构具有厚度，包括一弯曲呈截面圆形的第一弹部，第一弹部的开口朝上，并且在开口处向中心收拢；与第一弹部一体成型有第二弹部，第二弹部位于第一弹部的开口处，第二弹部向外倾斜使第二弹部在第一弹部的开口处形成上宽下窄的喇叭敞口。本实用新型提出一种便于拆卸和安装的舵片固定结构，可以实现充气船舵片的快速安装和拆卸，避免了螺栓的使用，即插即用，十分便捷。

本发明公开了一种增大航向稳定性的船舶挂舵臂，包括挂舵臂主体，所述挂舵臂主体的两端表面均开设有轴孔，所述挂舵臂主体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽环绕轴孔等距排列，所述收纳槽相邻之间开设有环形槽，所述收纳槽的内部设置有油棉，所述轴孔的内部内壁开设有过油槽，所述过油槽的内部内壁开设有出油孔，所述出油孔与收纳槽的内部相互连通，所述挂舵臂主体的外端表面开设有注油口；通过设计的油棉、过油槽和出油孔，解决了目前船舶挂舵臂的轴孔与其内部固定轴在长时间使用过程中容易发生损耗，挂舵臂主体内部的油棉蕴含油脂通过出油孔涂抹固定轴外侧表面，出油孔开设在过油槽内部防止使用过程中发生泄漏。

本发明公开了一种基于船舶悬挂舵的止跳器，包括止跳器本体9，止跳器本体9包括两个相互对称设置的连接凹槽板10，连接凹槽板10的两侧分别设有一耳板11，耳板11固定在连接凹槽板10上且在耳板11的壳体上开设有通孔12，每个通孔12上对应设有与之相匹配的拧紧件13。本发明通过两个对称设置的连接凹槽板10来直接套装在舵杆2上，并在连接凹槽板10的两侧焊接有耳板11，在使用时本结构的止跳器安装在下舵承密封板5与舵叶1的法兰之间，并采用拧紧件13将两个连接凹槽板10紧紧固定在舵杆2上。本结构的止跳器能够有效地限制舵叶1在风浪中上下运动，保护了上舵承不被舵杆2破坏，确保了船舶的安全航行。本发明具有结构简单、施工方便、安装快捷、可重复利用的特点。

一种集装箱船的船艏舵系统，该系统主要包括：船艏舵、球鼻艏后端、转轴、舵杆、拨叉、油缸、撞杆、圆柱销、工作油口A、工作油口B、船艏舵后体。在船舶逐渐大型化的趋势下，本发明主要针对大型船舶的船长较长而导致的回转性和机动性差等问题，提出了在船舶前方设置船艏舵，由于船首附近海水多数是层流流动，船艏舵的转向力较为集中，产生的转船力矩较大，加之船艏舵转舵时的转首性能较好，所以船艏舵的舵效更好，不仅如此，本发明系统中船首附近水下船体的型线过渡更为平滑，可相应减少船舶前进过程中的破波阻力，降低船舶的能耗，提高经济性，且安装本发明系统的船舶也不必安装耗能多、投资成本大的侧推装置，因此，本发明有较为优越的推广应用意义。