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本实用新型公开了一种摆动式转向架的摆动装置，包括H型架，所述H型架内位于中心的位置固定连接有用于连接火车的对接板，所述H型架的顶部固定连接有两个空气弹簧，所述H型架内位于两端的位置均通过轴承转动连接有轮对，轮对的外侧固定连接有两个限位块，所述H型架内固定连接有两个L型板，且轮对穿过L型板，所述L型板的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均固定连接有转板。本实用新型不仅能够有效减少轮轨之间的冲击力，提高车辆的运行平稳性，降低轮轨磨损，延长使用寿命，提升运行效率，而且能够抑制车厢在水平面内的横向振动和摆动，特别是防止危险的“蛇行运动”，确保运行平稳性和安全性。

本发明公开了一种列车通过曲线地段时协调内外轨长度差的控制装置与方法，包括承重轮机构、导向轴机构以及轮对横向拨动器，承重轮机构包括车轴、设置于车轴两侧的无轮缘承重轮、支撑车轴旋转的轴箱以及第一横向滑动支座，第一横向滑动支座设置于轴箱与列车转向架之间；导向轴机构分别与承重轮机构构成可水平相对移动式连接、与列车转向架构成可竖向相对移动式连接；承重轮机构与列车转向架构成可水平相对移动式连接；轮对横向拨动器与轴箱连接；车轴上安装扭矩传感器。其优点是：该控制装置与方法能够消除钢轨侧磨，并可实现协调内外轨长度差，消除钢轨的垂磨，有效减小车轮与钢轨之间的不良磨耗导致的振动与噪声，也减小了列车运行过程的能耗。

本发明涉及高铁转向架技术领域，且公开了一种高铁转向架，包括第一支架，第一支架的一端通过转向机构连接有第二支架，第一支架和第二支架的相背端通过轴承安装有转动杆，第一支架和第二支架对应转动杆的位置安装有驱动装置，转动杆靠近两端的杆壁上固定套接有车轮，第一支架和第二支架对应车轮的位置安装有刹车机构，转向机构包括开设在第二支架上的半圆形的卡槽，卡槽内滑动连接有与其相匹配的半圆形的卡块，卡块远离卡槽槽底的一端固定连接在第一支架的对应位置上，卡槽的槽底对称开设有弧形滑槽。本发明使得后轮不会与轨道产生滑动摩擦，长期运行也不会导致安全隐患，且稳定可靠。