专利交易市场

本申请提供一种变时域预测能量管理方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据，预测设定数量种预测时域中每种预测时域下的若干未来车速，以及预测当前时刻与下一时刻之间的预测最佳△SOC；根据不同预测时域的若干未来车速，计算各个预测时域下的当前时刻与下一时刻的SOC差值；将预测最佳△SOC与各个预测时域下的SOC差值进行比较，确定最佳预测时域；基于最佳预测时域，实现车辆的预测能量管理。该方案采用了变时域的预测能量管理方法，使得能量管理可以根据车辆行驶数据及其他因素自适应的选择预测时域，提高了能量管理的适应性、有效性和精度。

本发明涉及插电式混合动力汽车自动驾驶领域技术领域，具体涉及一种智能网联插电式混合动力汽车能量管理实时控制策略，包括获取汽车历史的加速踏板开度、制动踏板开度、车速、车轮需求转矩和整车需求功率，得到历史行驶数据；实时采集汽车的车速、需求转矩、电池SOC、发动机与电机的转矩、转速和挡位，得到实时行驶数据；基于历史行驶数据构建神经网络模型对汽车的当前行驶工况进行识别以及预测，得到预测行驶数据；基于实时行驶数据和预测行驶数据对汽车的发动机与电机的转矩、转速、挡位和气门开度进行调整，解决了现有的能量管理策略因真实的行驶路况具有不确定性，会降低汽车行驶的安全的问题。

本发明公开了一种基于λ因子的车载混合电源能量管理控制方法，包括：建立蓄电池和超级电容器的模型；建立车载混合电源能量管理控制的目标函数，包括根据蓄电池输出电流分布的不规则性建立的第一目标函数及根据超级电容器在驱动周期内充放电能量建立的第二目标函数；设定超级电容器的电压约束条件及直流母线侧超级电容器的电流约束条件，并根据电压约束条件选择超级电容器的容量；引入λ因子建立拉格朗日函数并建立第三目标函数；实时获取直流母线电流，根据第三目标函数得到蓄电池输出的参考电流，完成车载混合电源能量管理控制，确保蓄电池以恒流的方式工作，控制蓄电池满足电动汽车负载的能量需求、超级电容器提供负载的功率需求。

分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、混合驱动、行车充电及再生制动；利用分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统的方法，包括以下步骤：步骤1，并联混合动力汽车的建模；步骤2，网联混合动力汽车的速度预测；步骤3，分布式MPC能量管理方法的构建；具有良好的计算效率，燃油经济性及工况适应性特点。

一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法，包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；网联混合动力汽车的速度预测；基于ECMS的MPC能量管理策略；考虑了道路坡度对能量管理的影响，将时间域优化问题转变为空间域问题，为设计基于ECMS的MPC能量管理策略奠定了基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响，融合V2V通讯信息由链式神经网络对预测距离内的车速进行预测，并将其应用于基于ECMS的MPC能量管理策略；提高了计算效率和适应性，并在目标函数中加入了换挡惩罚因子，避免了频繁换挡，提高了驾驶性能。