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本发明公开了一种增程式电动汽车APU的控制方法。增程式电动汽车由驱动电机提供车辆行驶的驱动力，而电机所需的电能有动力电池和增程器两个来源。由于增程式电动汽车所配备的增程器功率较小，在车辆行驶的CS阶段不能满足车辆的动力性要求，因此本发明通过在车辆行驶的CD阶段启动增程器并工作在设定的工作点，达到了减小电池最大放电电流和延长CD阶段行驶距离的目的。在CS阶段采用对请求功率的跟随方法，而且增程器的功率跟随是通过在高效率区采用“定点+分段固定转速调节转矩”来实现的，避免了发动机工作在效率很低的低功率区域，也避免了发动机转速随请求功率的频繁改变而改变，有利于改善增程器发动机的效率和噪声。

本发明提供了基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元，液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器。该装置有效改善了液压再生制动单元制动力不足和能量回收率低的短板，合理分配发动机的转矩和液压再生制动单元的转矩，使发动机工作在高效区。

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体地说，涉及基于多传感器数据融合的新能源汽车动力分配控制方法。其包括在新能源汽车上装备多个传感器，通过多个传感器实时收集车辆的相关数据，将收集到的多个传感器数据进行融合处理，得到综合车辆状态信息，基于融合得到的车辆状态信息，建立新能源汽车的动力分配模型，在建立的动力分配模型中，对新能源汽车进行动力分配控制，根据车辆的实时状态和路面状况，自动调整发动机的输出功率，完成新能源汽车的控制。本发明获得更全面、准确的车辆状态信息，精确地调整电机或发动机的输出功率，最大程度地发挥动力系统的效能，提高能源利用率和行驶安全性，以实现最佳的动力分配效果。