发明专利已授权

柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法

📄 申请号：CN201610079302.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-02-04

公开号

CN105539911B

公开日

2017-08-22

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B25_02

IPC 分类号

B65B25_02 , B65B13_18 , B65B35_16 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性夹爪自动抓取装置

应用场景

大闸蟹加工, 水产分拣, 食品包装, 工业自动化, 智能物流

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摘要

本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

大闸蟹输送摆正装置及其使用方法

当前第 / 件

一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法

同领域国内专利 · IPC: (B65B25_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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