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本实用新型公开了一种结合能量收集的液压互联减振器系统，涉及汽车减震技术领域，包括四个减震器油缸，每个所述减震器油缸分别连接有一个液压马达，每个所述减震器油缸的上下两侧分别设置有两个腔室并且每个腔室分别连接有两个用于液压油两个方向流动的管路，四个所述减震器油缸之间的互连通过管路分离为两个不同的液压回路，这两个不同的所述液压回路分别将对角的减震器油缸相互连接。优点是：将能量收集能力整合到被动液压互联悬架中，提供了更高的能源效率和车辆动力学性能，可取代传统防侧倾杆。与传统悬架相比，平均横向加速度提高了38%，平均能量收集能力提高了133%，抗滚动动力学与传统悬架相比提高了30%的抗滚转能力。

本发明公开了一种基于道路曲率及车距的液压互联悬架模式切换装置及切换控制方法，传感器单元包括车速传感器与前置雷达，其负责将车辆实时数据输入到控制单元；所述处理单元采用导航天线接收卫星导航电文，导航信号差分接收模块接收地面基站的导航差分信号与导航模块相连，控制单元将导航模块发出的车辆定位信息与存储单元所存储的高精地图进行计算；所述执行单元中电磁换向阀a以及电磁换向阀b控制液压油管路通断,从而进行液压互联悬架不同连接模式之间的切换。利用本方法，可对车辆预期行驶状态进行预判，从而提前选择液压互联悬架相应的连接方式，以控制车身姿态来提高车辆行驶的稳定性及舒适性。