专利名称：一种基于介电弹性体的斯特林发电机及发电方法     申请号：2017101181949     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发电 介电弹性体   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型      申请号：2021105653112     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 介电弹性体   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型，建立过程包括建立弯曲型介电弹性体驱动器的弯曲曲率与输入场强的关系式，根据屈曲杆的弹性线方程建立弯曲型介电弹性体驱动器的驱动力与输入场强的关系式，设计基于介电弹性体驱动和刚性折纸的灵巧手指节；根据弯曲型介电弹性体驱动器的弯曲曲率与输入场强的关系式、弯曲型介电弹性体驱动器的驱动力与输入场强的关系式建立灵巧手指节的位置、驱动力和场强之间的驱动模型。本发明建立基于介电弹性体驱动和刚性折纸的灵巧手指节的位置、驱动力和场强之间的驱动模型，可以用于计算灵巧手指节的驱动力和实现灵巧手指节在负载或未负载时精确的位置控制，保证灵巧手指节的运动精度。

专利名称：一种基于介电弹性体的俘能器      申请号：2018219854977     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 介电弹性体   相似专利 发布日：2022/11/07  
摘要： 本实用新型公开了一种基于介电弹性体的俘能器，包括上压板，上压板下表面固定有介电弹性单元a；介电弹性单元a下表面设置有固定板，固定板下表面固定有介电弹性单元b；介电弹性单元b下表面设置有下压板；上压板、固定板、下压板的纵截面为波浪形或锯齿形；上压板、固定板、下压板可啮合在一起，且介电弹性单元a与介电弹性单元b相互平行；还包括若干根弹簧；弹簧一端固接于上压板下表面，另一端固接于下压板上表面，且弹簧竖直设置；下压板上表面设置有限位开关。本实用新型采用介电弹性体，变形大、响应快、质轻价廉，且结构简单、便于安装、能量转换率高。

专利名称：一种基于介电弹性体的无线操控机器人      申请号：2018203785498     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 介电弹性体   相似专利 发布日：2022/11/07  
摘要： 本实用新型公开了一种基于介电弹性体的无线操控机器人，包括矩形结构的支撑构件，支撑构件内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件，支撑构件的两个侧板上分别开设有与驱动元件尺寸相适应的滑槽，驱动元件能够沿滑槽拉伸或收缩，两个驱动元件使用连接组件连接，两个驱动元件上分别连接有无线加载模块，无线加载通过单片机控制输出方波信号来实现电源的通断，并利用高压驱动模块来实现低压到高压的转换，为驱动元件加载电压，单片机控制器上连接的数字显示器可显示加载频率。本实用新型所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔应用前景。

专利名称：一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人      申请号：2018114432193     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 介电弹性体   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人，包括横截面为工字形的刚性支撑板，支撑板中部两侧分别竖直铰接摇臂a、摇臂b；摇臂a端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元a、转向单元b；摇臂b端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元c、转向单元d；摇臂a及摇臂b端部的外侧均水平固接有连接板；每个连接板下侧均至少设置有两个执行单元。本发明结构简单、成本低廉且质量小；可通过交变电压或者直流电压的通断来实现跳跃及转向。

专利名称：一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人      申请号：2018102309732     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 介电弹性体   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元，驱动单元一端固定在车身上，另一端通过连接板将两个驱动单元连接，连接板下表面设置有棘齿齿条，车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴，动力轴固定在位于车身两侧板的单向轴承上，动力轴上嵌套有齿轮和传动大齿轮，齿轮与棘齿齿条啮合，车身上还设置有贯穿车身的前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴的两端设置有车轮，前轮轴上还设置有与传动大齿轮相啮合的传动小齿轮。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔的应用前景。

专利名称：一种基于介电弹性体的无线操控机器人及控制方法      申请号：2018102303577     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 介电弹性体   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体的无线操控机器人，包括矩形结构的支撑构件，支撑构件内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件，支撑构件的两个侧板上分别开设有与驱动元件尺寸相适应的滑槽，驱动元件能够沿滑槽拉伸或收缩，两个驱动元件使用连接组件连接，本发明还公开了无线操控机器人的控制方法，利用连接组件将驱动元件的平面运动转换为旋转运动来驱动机器人的运动；无线加载通过输入红外信号经单片机控制输出方波信号来实现电源的通断，并利用高压驱动模块来实现低压到高压的转换，为驱动元件加载电压。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔应用前景。

专利名称：一种具有介电弹性体驱动元件的马达      申请号：2018102309751     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 介电弹性体   相似专利 发布日：2022/10/26  
摘要： 本发明公开了一种具有介电弹性体驱动元件的马达，包括驱动元件，驱动元件固定在刚性支撑构件内，刚性支撑构件为匚型，刚性支撑构件的底板两端设置有轴承支座，轴承支座内嵌套有轴承，两个轴承之间设置有曲轴，曲轴上设置有若干个连杆，刚性支撑构件的侧板内壁上竖直开设有若干个滑槽，驱动元件能够沿滑槽上下滑动，驱动元件上端固定在刚性支撑构件的顶板上，下端铰接在连杆上。本发明还公开了驱动元件的制作方法，包括对介电弹性体基体施加预拉伸固定后，对其上下表面粘贴刚性夹板和约束条，并在其上下表面涂覆柔性电极。本发明所提出的柔性马达整体结构简单新颖、加载控制便捷，具有较高的旋转速度以及超轻的重量，且具有很强的扩展与通用性。