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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人，包括横截面为工字形的刚性支撑板，支撑板中部两侧分别竖直铰接摇臂a、摇臂b；摇臂a端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元a、转向单元b；摇臂b端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元c、转向单元d；摇臂a及摇臂b端部的外侧均水平固接有连接板；每个连接板下侧均至少设置有两个执行单元。本发明结构简单、成本低廉且质量小；可通过交变电压或者直流电压的通断来实现跳跃及转向。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201811443219.3 | 专利名称： | 一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人 |
| 申请日： | 2018-11-29 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机器人 介电弹性体搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN109623781B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/27 | 著录事项变更 | 发明人由吕延军 孙文杰 郭城 何敬礼 侯宁涛 杜亚峰 变更为吕延军 孙文杰 郭城 何敬礼 侯宇涛 杜亚峰 |
| 2021/07/20 | 授权 | |
| 2019/05/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201811443219.3 申请日: 2018.11.29 |
