专利名称：一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法      申请号：2023116284981     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：救生器材 控制优化   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明公开一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、建立洪灾救援艇航向系统动态非线性的数学模型；S2、定义洪灾救援艇航向控制的目标，建立洪灾救援艇航向控制问题数学模型；S3、设计MPC控制器，计算出未来一段时间内的最优控制输入序列；S4、改进成吉思汗鲨鱼元启发式算法，优化洪灾救援艇航向PID控制器；S5、将MPC计算得到的最优控制输入与PID控制器输出进行比较，并校正；S6、校正后的信号，作为实际的航向控制信号送入洪灾救援艇系统；S7、不断地进行MPC计算和洪灾救援艇航向PID参数调整，以适应系统的变化，改善优化洪灾救援艇航向控制性能。

专利名称：一种信道优化与抑制WBAN间干扰的功率控制优化方法      申请号：2021111642736     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明公开了一种信道优化与抑制WBAN间干扰的功率控制的优化方法，首先对信道进行优化，然后将无线局域网中的不同传感器之间的使用情况通过效用函数表示出来，所求出的效用函数能够满足纳什均衡，求出节点最佳功率，从而为各个无线体域网进行信道分配。本发明提出的信道优化方法和基于抑制WBAN间干扰功率控制的优化方法，充分分析WBAN移动时功率的变化，针对多WBAN共存干扰的问题提出的解决方案。大大提高了信道传输的可靠性，保障用户的生命安全。

专利名称：基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法      申请号：2019108034973     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 粒子群算法 控制优化   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本发明涉及基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法，属于无人直升机显模型跟踪控制领域，该方法包括：确定无人直升机显模型控制系统得到其中的积分常数阵G4和增益对角矩阵R；将G4和R作为粒子群中的参数通过粒子群算法优化，并输出控制器。本发明通过在显模型控制方法中引入粒子群优化算法，优化无人直升机控制器中的参数，提高了无人直升机的操纵品质，改善被控对象的鲁棒性。得出的控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优，设计更简单、使用更灵活。本发明还解决了传统显模型跟踪控制方法中积分常数阵G4和增益对角矩阵R的选择通过试凑的方法凭借专家经验的劣势，使得更便捷的构造出G4和R并得到最优的控制器。

专利名称：一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法      申请号：2021101068961     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化学化工 模型预测控制 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种显式模型预测控制优化的化工过程分布式控制方法，包括如下步骤：步骤1.分布式模型预测控制新型改进模型的建立；步骤2.改进模型下分布式模型预测控制控制器的设计。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，并依据分布式控制相关思想，确立了一种新型改进模型下的显式分布式模型预测控制方法，利用该方法在保证高控制精度和稳定性的前提下，能很好的处理多变量耦合系统，改善系统整体控制性能。

专利名称：基于分布式动态矩阵控制优化的焦化炉炉膛压力控制方法      申请号：201911392561X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：压力控制 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明涉及一种基于分布式动态矩阵控制优化的焦化炉炉膛压力控制方法。本发明的技术方案是通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，确立了一种基于分布式动态矩阵控制优化的焦化炉炉膛压力控制方法，利用该方法在保证高控制精度和稳定性的前提下，能很好的处理多变量耦合系统，改善动态性能指标，在一定程度上提升系统的控制性能。

专利名称：基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法      申请号：2013103101300     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法。本发明方法首先基于非自衡对象的阶跃响应数据建立被控对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对被控对象实施P控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了P控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。

专利名称：预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法      申请号：2013103091794     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：塑料 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PID控制器的参数；最后对裂解炉炉膛温度对象实施PID控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PID控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。

专利名称：预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法      申请号：2013103100524     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：塑料 压力控制 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法。本发明方法首先基于裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PI控制器的参数；最后对裂解炉炉膛压力对象实施PI控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PI控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。

专利名称：动态矩阵控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法      申请号：2013105676730     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：塑料 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了动态矩阵控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于废塑料裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PID控制器的参数；最后对废塑料裂解炉炉膛温度对象实施PID控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛温度PID控制方法,结合了PID控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。

专利名称：动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛压力控制方法      申请号：2013105676389     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：塑料 压力控制 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛压力控制方法。本发明方法首先基于废塑料裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PI控制器的参数；最后对废塑料裂解炉炉膛温度对象实施PI控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛温度PI控制方法,结合了PI控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。

专利名称：状态空间预测函数控制优化的批次过程PI-PD控制方法      申请号：2014100299259     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI?PD控制方法。本发明方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI?PD控制器的参数；最后对再沸器内的温度对象实施PI?PD控制。本发明将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI?PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。

专利名称：动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法      申请号：2014100296443     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：压力控制 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了一种动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的压力对象的阶跃响应数据建立油气水卧式三相分离器内压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数；最后对油气水卧式三相分离器内的压力对象实施PI-PD控制。本发明结合了PI-PD控制和动态矩阵控制的良好的控制性能，有效地提高了传统控制方法的不足。

专利名称：动态矩阵控制优化的分馏塔液位控制方法      申请号：201310567019X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制优化   相似专利 发布日：2025/08/25  
摘要： 本发明公开了动态矩阵控制优化的分馏塔液位控制方法。本发明方法首先基于分馏塔液位对象的阶跃响应数据建立分馏塔液位对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对分馏塔液位对象实施P控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的分馏塔液位P控制方法,结合了P控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。