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本发明公开一种基于马氏链和故障树的车载复合电源可靠性评估方法，首先，基于马氏链理论建立超级电容器位于中间位置的级联式结构复合电源、蓄电池位于中间位置的级联式结构复合电源、并联结构复合电源和多输入功率变换器结构复合电源这四种不同拓扑结构复合电源发生故障的状态转移图；其次，根据四种不同拓扑结构复合电源发生故障的状态转移图，基于故障树理论建立最终导致复合电源产生故障以致系统处于瘫痪状态的故障树模型图；最后，根据所建立的故障树模型图，计算求得四种不同拓扑结构复合电源的故障率，并进行对比分析，进而进行可靠性评估，得到可靠性最强的复合电源，避免了在工程实际中的反复试验。

本发明公开了一种基于时空正则化和特征可靠性评估的目标跟踪方法。属于图像处理和计算机视觉领域，操作步骤：初始化空间正则化权重；提取目标特征；求解自适应空间正则化权重；求解滤波器；特征可靠性评估；特征自适应融合与目标定位。本发明不仅对非目标区域进行更为准确的惩罚，有效缓解边界效应，还防止滤波器发生突变，缓解了模型退化问题；另外，在三种传统特征的基础上使用VGG‑16网络提取目标的深度特征，增强了模型对目标的表达能力；最后，还引入自适应特征融合机制，利用新的特征可靠性评估方式对不同特征进行可靠性的评估，进而在跟踪决策时动态地分配不同特征的贡献占比，提高了多种特征的利用效率，进一步提升了跟踪性能。