自动控制轨迹跟踪技术类专利转让_商标转让

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专利名称：一种环境污染自动寻源方法申请号：2020102060765 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自动控制轨迹跟踪技术相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明公开了一种环境污染自动寻源方法，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本发明通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

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