专利名称：采用距离平方和距离平方变化率的WSN/AHRS紧组合方法      申请号：2014105279957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 WSN   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种采用距离平方和距离平方变化率的WSN/AHRS紧组合方法，包括：选取导航区域内任意一个参考节点的位置作为坐标原点，构建相对坐标系；在所述相对坐标系中将AHRS即姿态和方位参照系统、WSN即无线传感器网络进行集成，通过扩展卡尔曼滤波器对得到的同步导航数据在导航计算机中进行数据融合；构建扩展卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程；将AHRS采集到的当前时刻的未知节点的位置和速度与滤波器输出的AHRS误差做差，最终得到当前时刻的未知节点的位置和速度的最优估计。本发明有益效果：由于该紧组合方法中将距离平方变化率作为数据滤波器的观测向量，因此无需新添设备就可以完成对目标节点速度误差的预估，进而完成对目标节点的速度预估。

专利名称：一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法      申请号：201410757035X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 WSN   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法，包括：构建相对坐标系；得到当前时刻该无线通信通道的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计；得到当前时刻IMU解算得到的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计；构建主滤波器；最终得到当前时刻的未知节点的位置、速度和姿态的最优估计。本发明有益效：在WSN和低成本IMU中都采用了局部滤波器，有效的提高了传感器所采集数据的精度，有助于后续主滤波器进行数据融合过程中精度的提升。主滤波器与传统移动机器人定位领域的位置、速度和加速度误差相比，对系统的运行状态描述更加精确，有助于提高数据融合的精度。

专利名称：一种基于WSN的智能火灾探测方法      申请号：2017106052198     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防器材 WSN   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的智能火灾探测方法，通过对无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)的应用特征和火灾发生过程非结构特性的分析，结合数据融合技术的通用功能模型，构建出多层次分级火灾探测模型。该模型采用3种传感器构建的WSN，首先对原始采集数据进行数据级处理，实现数据标准化，然后进入特征级处理，进一步消除网络中的冗余信息，同时提高了对火灾的识别精度和WSN的鲁棒性。本发明能够充分考虑无线传感网的特点，保证火灾预警的及时性和准确性，增强了系统对环境的适应性能，提高了消防监控系统决策的科学性，对火灾早期预测预报具有重要的理论意义和实用价值。

专利名称：一种基于DRL的WSN中单对多移动能量补充方法      申请号：2021111479255     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：Sn R L LED芯片 WSN   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种基于DRL的WSN中单对多移动能量补充方法，属于利用深度强化学习和无线充电技术延长无线传感器网络生存时长的研究领域。目前无线传感器网络工作仅仅考虑了基于深度强化学习的无线传感器网络中单对单的移动能量补充，而面对移动无线充电智能体的单对多充电尚未考虑。本发明通过利用了深度强化学习对于高维数据的适应性和单无线充电智能对多传感器节点充电的高充电效率优势，很好地适应了无线传感器网络中无线充电智能体的移动，充电时间和突发事件导致的高动态能量消耗特征，能够确保其能量供应，同时尽可能减少传感器节点的死亡，维护整个无线传感器网络的长期持续运行。

专利名称：一种基于贝叶斯网络模型的WSN缺失数据重建方法      申请号：2019103149487     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 WSN   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及一种基于贝叶斯网络模型的WSN缺失数据重建方法，属于无线传感器网络数据处理技术领域。该方法首先将每个时间周期划分成不同时隙，每一个时隙都包括数据收集、节点评估以及缺失数据重建三个时间段；数据收集阶段：含有缺失数据的传感器节点向邻近节点发送请求数据的信息；节点评估阶段：传感器节点根据最佳信任节点的判定标准挑选出最优的数据候选节点；缺失数据重建阶段：含有缺失数据的传感器节点首先建立贝叶斯网络模型，然后将最佳候选节点的数据作为辅助变量引入贝叶斯网络模型中，计算并选择最大条件概率所对应的数据替代传感器的缺失数值。本发明降低了数据错误率，且能够满足节点处于移动环境下实时处理信息的要求。

专利名称：WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法及装置     申请号：2019105998479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： WSN   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种支持多频段6LoWSN并行接入Internet的方法      申请号：2014107664253     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：In WSN   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明请求保护一种支持多频段6LoWSN并行接入Internet的方法，本发明针对无线传感网的频段和类别设计5个无线传感网接入通道，命名为F1‑F5通道，采用轮询端口的方法判断每个接入通道的状态，采用433MHz、470MHz、780MHz、2.4GHz、WiFi5类传感网作为子网接入端，传感网网络层均是基于IPv6协议。传感网中边界节点负责管理和采集所属网络节点的数据信息，并将采集的数据向接入设备上传，接入设备完成数据通道标识和网络层协议(IPv6‑IPv4)适配，最终将数据传输到IPv4的Internet中。所设计的接入设备可以较好地应用在传感网网络拓展和延伸场景中，实现外部网络对传感网内部资源的获取和共享，该多通道的接入方法具有良好的可扩展性。