专利名称：一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法      申请号：2015110177290     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 WSN   相似专利 发布日：2025/03/06  
摘要： 本发明公开了一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，该方法利用单个移动锚节点，间接利用RSSI算法，属于无线传感器网络中移动锚节点非测距方法，该方法的移动锚节点在空中既定规划路径上运行，并按一定周期，定期广播当前的定位信息。规划的路径沿经纬线设计，利用同一纬线上的广播点纬度恒定，而经度不同；同一经线上的广播点经度恒定，而纬度不同的原理，利用未知节点通信半径内所接收最强的两个信号强度(即RSSI)比值及其位置信息，通过简单的运算计算出待定位区域的未知节点定位信息。本发明不仅具有良好的定位精度，还可以显著降低定位运算的复杂度，消除定位盲区，节约定位时间。本发明尤其适用于地势起伏、能有较多障碍物的待定位区域。

专利名称：采用距离平方和距离平方变化率的WSN/AHRS紧组合方法      申请号：2014105279957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 WSN   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种采用距离平方和距离平方变化率的WSN/AHRS紧组合方法，包括：选取导航区域内任意一个参考节点的位置作为坐标原点，构建相对坐标系；在所述相对坐标系中将AHRS即姿态和方位参照系统、WSN即无线传感器网络进行集成，通过扩展卡尔曼滤波器对得到的同步导航数据在导航计算机中进行数据融合；构建扩展卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程；将AHRS采集到的当前时刻的未知节点的位置和速度与滤波器输出的AHRS误差做差，最终得到当前时刻的未知节点的位置和速度的最优估计。本发明有益效果：由于该紧组合方法中将距离平方变化率作为数据滤波器的观测向量，因此无需新添设备就可以完成对目标节点速度误差的预估，进而完成对目标节点的速度预估。

专利名称：一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法      申请号：201410757035X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 WSN   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种面向室内移动机器人的IMU/WSN组合导航方法，包括：构建相对坐标系；得到当前时刻该无线通信通道的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计；得到当前时刻IMU解算得到的未知节点与参考节点之间的距离平方和距离平方变化率的最优估计；构建主滤波器；最终得到当前时刻的未知节点的位置、速度和姿态的最优估计。本发明有益效：在WSN和低成本IMU中都采用了局部滤波器，有效的提高了传感器所采集数据的精度，有助于后续主滤波器进行数据融合过程中精度的提升。主滤波器与传统移动机器人定位领域的位置、速度和加速度误差相比，对系统的运行状态描述更加精确，有助于提高数据融合的精度。

专利名称：一种基于WSN的智能火灾探测方法      申请号：2017106052198     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防器材 WSN   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的智能火灾探测方法，通过对无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)的应用特征和火灾发生过程非结构特性的分析，结合数据融合技术的通用功能模型，构建出多层次分级火灾探测模型。该模型采用3种传感器构建的WSN，首先对原始采集数据进行数据级处理，实现数据标准化，然后进入特征级处理，进一步消除网络中的冗余信息，同时提高了对火灾的识别精度和WSN的鲁棒性。本发明能够充分考虑无线传感网的特点，保证火灾预警的及时性和准确性，增强了系统对环境的适应性能，提高了消防监控系统决策的科学性，对火灾早期预测预报具有重要的理论意义和实用价值。

专利名称：一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统      申请号：201310403163X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：煤矿 WSN   相似专利 发布日：2024/09/18  
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统，包括：信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点；所述无线测温节点采集温度信号，通过无线传输到所述信息汇聚节点，所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关，通信网关再传输到通信网络，最后通信网络将信号传输到信息处理服务器，适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。

专利名称：基于非线性动力方程的气体监测WSN节点配置方法和系统      申请号：2019104229900     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： WSN   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明提供了一种基于非线性动力方程的气体监测WSN节点配置方法和系统，其中，方法包括以下步骤：获取监控范围内的多种传感器节点和基站通信的原始数据；对获取到的原始数据进行预处理；将预处理后的数据输入非线性动力方程计算出各组原始数据对应的信噪比大小；当信噪比最大时为最优方案，根据最大的信噪比确定不同传感器的数量和能量的配比。本发明可以根据需要监控的气体类型和原始通信数据计算出最佳的数量和能量配比，从而不但可以使WSN保持较高的性能，还可以有效地节约资源。

专利名称：一种基于樽海鞘算法优化的WSN分簇路由方法      申请号：2021101696759     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 WSN   相似专利 发布日：2025/06/19  
摘要： 本发明公开了一种基于樽海鞘算法优化的WSN分簇路由方法，所述的方法步骤如下：S1：综合考虑包括节点剩余能量、簇头节点间距离、簇内节点与簇头的距离、节点到基站的距离、簇头节点数量几种因素构造目标函数；S2：采用樽海鞘算法对目标函数进行求解，寻找最优的分簇方案，进而将整个网络分为不均匀的簇，簇内节点通过单跳方式将数据发送给簇头；S3：采用路由效用函数f(CHi)构造以基站为根节点的最小生成树；S4：簇头通过最小生成树组织的路由以单跳‑多跳相结合的方式将数据传送给基站。本发明能有效均衡节点能耗，达到有效延长网络生命周期的目的。

专利名称：一种基于DRL的WSN中单对多移动能量补充方法      申请号：2021111479255     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：Sn R L LED芯片 WSN   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种基于DRL的WSN中单对多移动能量补充方法，属于利用深度强化学习和无线充电技术延长无线传感器网络生存时长的研究领域。目前无线传感器网络工作仅仅考虑了基于深度强化学习的无线传感器网络中单对单的移动能量补充，而面对移动无线充电智能体的单对多充电尚未考虑。本发明通过利用了深度强化学习对于高维数据的适应性和单无线充电智能对多传感器节点充电的高充电效率优势，很好地适应了无线传感器网络中无线充电智能体的移动，充电时间和突发事件导致的高动态能量消耗特征，能够确保其能量供应，同时尽可能减少传感器节点的死亡，维护整个无线传感器网络的长期持续运行。

专利名称：一种能耗均衡的WSN层次路由协议实现方法      申请号：2019101728184     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：协议 Sn 路由 WSN   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种能耗均衡的WSN层次路由协议实现方法，包括利用洪泛法为每个传感器节点建立邻居节点路由表，利用节点距离Sink节点的最短跳数选举簇首节点，将网络基于虚拟力原理构建为合适的簇，对簇首节点进行数据的多跳传输等步骤。本发明在簇首候选节点的选举以及竞争半径的计算中，利用节点距离Sink节点的最短跳数作为衡量标准，弥补距离越近能耗越大的缺陷；在簇首的选举中，充分考虑了簇首候选节点的剩余能量、候选节点与周围邻居节点通讯的平均链路质量以及邻居节点的数量等因素；利用簇首节点距离Sink节点的最短跳数、簇首节点的剩余能量以及簇首节点与邻居簇首节点的链路质量为影响因子设计合理的代价转发函数进行下一跳转发节点的选择。

专利名称：WSN中的一种流水式栅栏调度算法实现方法      申请号：2019101747325     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 Sn 栅栏 WSN   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种WSN中的一种流水式栅栏调度算法，包括：步骤1：将栅栏均匀分割为若干子栅栏；步骤2：将子栅栏循环激活，形成一种流水式工作状态；步骤3：通过被激活状态的子栅栏来检测试图通过栅栏的入侵者；步骤4：验证入侵者检测率和栅栏生存时间。本发明从多方面考虑了延长栅栏生存时间的可能性，旨在延长栅栏生命周期，从而延长整个传感器网络的生命周期。首先将栅栏均匀分割为些许子栅栏，将子栅栏循环激活，形成一种流水式工作状态，通过被激活状态的子栅栏来检测试图通过栅栏的入侵者。该算法在确保一定检测率的情况下实现栅栏生存时间的大幅度提高。

专利名称：用于WSN与EPON联网的通信节点      申请号：2010102262528     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 Sn EPON WSN   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 用于WSN与EPON联网的通信节点，包括ARM处理器，电源模块，RJ45接口，通信节点还包括一与WSN网络中各节点连接的无线收发模块和与EPON网络的POS节点连接的光电转换模块；无线收发模块具有接收各WSN节点转发的数据、并将数据转变成电信号的无线接收单元，无线接收单元与能将其输出的电信号转变成光信号的、并将光信号传送至POS的光电转换模块连接；无线接收单元和光电转换模块受控于ARM处理器。本发明具有一种能将EPON和WSN无缝对接以实现信息的长距离、多域通信，使得物联网中多个区域WSN的通信更加可靠并支持业务的多样性的优点。

专利名称：一种基于生物启发的自适应WSN路由算法      申请号：2014100083714     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 Sn 路由 WSN   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明公开了一种基于生物启发的自适应WSN路由算法，属于无线传感网络技术领域。该方法针对现有GPSR路由算法依赖的贪婪策略容易造成局部优化和路由空洞问题，提出了一种基于生物启发的自适应WSN路由算法，分两个基本步骤：1）在Sink节点所在象限泛洪式发送数据以寻找骨干网；2）利用找到的骨干网发送数据。骨干网的构建过程仿照多头绒泡菌觅食路径的形成策略，即借助于地理位置信息、赋予路径权值来构建路由主干网。节点发送数据过程中，无关节点进入休眠状态，并且要求其所有邻居节点的能量差值不大于Threshold，实现了能耗均衡，进而增强了网络系统健壮性。数据发送完成后保留该骨干网路径信息，当下一次该节点发送数据时，可以续用此骨干网，省去了再次寻路径的时间，提高了数据传输效率，减少了能量消耗。

专利名称：一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由方法      申请号：2015101363505     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：Sn 路由 WSN   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于多径转发策略的稳定性WSN路由算法，其核心有三点：1)利用请求分组RREQ和应答分组RREP组建骨干网，而非寻求一条最优路径；2)数据转发过程中，基于能耗均衡策略选择转发数据路径；3)自适应组建骨干网原则；4)结合多头绒泡黏菌在无集中控制情况下构建最佳觅食路径所体现的自组织、涌现、健壮和高效特征对该算法进行优化。算法分三个基本步骤：(1)利用RREQ分组和RREP分组组建骨干网；(2)基于能耗均衡原则通过骨干网发送数据；(3)路由维护，当算法确定的最优路径失效时，再次基于能耗均衡策略选择骨干网中次优路径。本发明提高了WSN路由算法的收敛速度，增强了WSN的系统稳定性，降低了WSN的系统能耗。

专利名称：一种WSN中基于Top-k查询的数据隐私保护和完整性验证方法      申请号：2015101160816     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：Sn P 隐私 完整 数据隐私 数据隐私保护 WSN   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种WSN中基于Top-k查询的数据隐私保护和完整性验证方法，属于传感器网络查询技术领域和信息安全领域。两层传感器网络中上层主节点容易受到攻击，造成敏感信息的泄露，向汇聚节点Sink返回不完整的查询响应结果，影响战略者的决策，提出了一种WSN中基于Top-k查询的数据隐私保护和完整性验证方法。利用公共排序函数和端到端对称加密，能够在不泄露敏感数据的情况下正确执行Top-k查询，同时使用相邻数据项加密链技术，使汇聚节点Sink能够对查询结果进行完整性验证，并且传感器节点使用LEACH算法建立路由。传感器网络资源受限，本发明在实现隐私保护和完整性验证的同时，减少了传感器网络的能量消耗，延长了传感器网络的寿命。

专利名称：基于扰动粒子群优化的SDWSN能耗均衡路由算法     申请号：2018100222861     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 WSN   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种基于贝叶斯网络模型的WSN缺失数据重建方法      申请号：2019103149487     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 WSN   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及一种基于贝叶斯网络模型的WSN缺失数据重建方法，属于无线传感器网络数据处理技术领域。该方法首先将每个时间周期划分成不同时隙，每一个时隙都包括数据收集、节点评估以及缺失数据重建三个时间段；数据收集阶段：含有缺失数据的传感器节点向邻近节点发送请求数据的信息；节点评估阶段：传感器节点根据最佳信任节点的判定标准挑选出最优的数据候选节点；缺失数据重建阶段：含有缺失数据的传感器节点首先建立贝叶斯网络模型，然后将最佳候选节点的数据作为辅助变量引入贝叶斯网络模型中，计算并选择最大条件概率所对应的数据替代传感器的缺失数值。本发明降低了数据错误率，且能够满足节点处于移动环境下实时处理信息的要求。

专利名称：WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法及装置     申请号：2019105998479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： WSN   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种支持多频段6LoWSN并行接入Internet的方法      申请号：2014107664253     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：In WSN   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明请求保护一种支持多频段6LoWSN并行接入Internet的方法，本发明针对无线传感网的频段和类别设计5个无线传感网接入通道，命名为F1‑F5通道，采用轮询端口的方法判断每个接入通道的状态，采用433MHz、470MHz、780MHz、2.4GHz、WiFi5类传感网作为子网接入端，传感网网络层均是基于IPv6协议。传感网中边界节点负责管理和采集所属网络节点的数据信息，并将采集的数据向接入设备上传，接入设备完成数据通道标识和网络层协议(IPv6‑IPv4)适配，最终将数据传输到IPv4的Internet中。所设计的接入设备可以较好地应用在传感网网络拓展和延伸场景中，实现外部网络对传感网内部资源的获取和共享，该多通道的接入方法具有良好的可扩展性。

专利名称：基于区块链激励的wsn数据存储方法      申请号：2018101097089     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：区块链 数据服务 WSN   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了基于区块链激励的wsn数据存储机制，该方案将传感器网络节点存储的一组数据，看做区块链中的一个区块，采用可证明数据持有(Provable Data Possession，PDP)机制来进行新数据块的挖矿和存储，大大减少了传统区块链中使用PoW机制所产生的大量计算问题，极大减少了电能的消耗。此外，本发明采用保序hash函数比较节点已存储数据和新数据块，能够让新数据存储在最接近已有数据的网络节点中，并只存储不同的子数据块，所以能够大大节约网络节点的存储空间，而且系统給予该节点一个单位的数字货币奖励。

专利名称：带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法      申请号：2014103705451     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：Sn F 定位方法 WSN   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种带约束条件的UKF的WSN节点定位方法。首先，将极大似然估计法与约束条件结合进行初步定位，使用约束条件和未知节点相邻两时刻中前一时刻的坐标对MLE计算结果进行修正，获得新的初始坐标值。其次，以未知节点坐标为系统状态变量，RSSI为观测量，建立基于标准UKF算法的定位系统的状态方程和观测方程，进行精确定位。相比传统的节点定位算法和EKF算法，不仅提高了节点定位精度，而且引入约束，增强了滤波的鲁棒性和收敛性，具有非常重要的实用价值。