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  • 专利名称:无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法      申请号:2017101728664     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:物料搬运定位   相似专利 发布日:2025/07/09  
    摘要: 本发明公开了一种无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法,包括将承载有钢卷的框架车的位置固定;由激光扫描仪获取承载有钢卷的框架车的场景点云数据;从所述场景点云数据中分离钢卷数据,将钢卷视作圆柱体进行参数拟合获得钢卷物理坐标;将所述钢卷物理坐标发送给无人天车,所述无人天车根据钢卷物理坐标对钢卷进行抓取。本发明方法有效地提高了钢卷识别与定位的准确率,防止了因定位不准确而产生的安全隐患,并提高了生产效率。
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