专利名称：一种自动导引运输车      申请号：202211450408X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：车辆 自动导引运输车   相似专利 发布日：2025/04/23  
摘要： 本发明公开了一种自动导引运输车，涉及运输车技术领域。该自动导引运输车，包括AGV小车，所述AGV小车的上侧固定连接有自清洁载物机构，所述自清洁载物机构包括固定桩，所述固定桩的下侧与AGV小车的上表面固定连接，所述固定桩的上侧固定连接有转杆，所述转杆的外壁铰接有载物板，所述载物板的下侧固定连接有支撑腿。该自动导引运输车，在使用时自清洁载物机构可进行自清洁操作，在清洁时载物板会向上翻转，使载物板的表面呈倾斜姿态，进而使残渣自行由载物板的表面滑落，在载物板翻转的同时还会使导流板的输出侧翻转至载物板的原上侧，启动气泵会使导流板的输出侧喷出大量气体，会将载物板表面不易掉落的细小残渣去除，达到便于清洁的效果。

专利名称：一种自动导引运输车及导引跟踪方法      申请号：2019100678402     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自动导引运输车   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明涉及一种运输车的导引跟踪技术，具体是指一种采用单个视觉加激光定位器从而实现精确沿线运行和调整运行姿态的自动导引运输车及导引跟踪方法，包括车身、控制器、轮毂电机和车轮，所述车轮(4)安装在轮毂电机上，所述轮毂电机安装在车身上，控制器(2)安装在车身(1)上且与轮毂电机(3)电连接，其特征在于：还包括两个一字型激光定位器(5)和一个视觉传感器(6)，所述两个一字型激光定位器(5)相互平行并安装在车身(1)的中心线上且斜向下朝向地面，所述视觉传感器(6)安装在车身(1)上且位于两个一字型激光定位器(5)的前方并垂直向下，所述控制器(2)还与一字型激光定位器(5)和视觉传感器(6)电连接。

专利名称：搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车      申请号：2020102098118     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自动导引运输车   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明提供一种搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车，该搬运自动导引运输车的运输方法包括：获取所述搬运自动导引运输车的环境信息，并基于所述环境信息生成地图；接收用户的通讯指令，所述通讯指令为所述用户获取所述地图后触发的；根据所述通讯指令，发送用于控制所述搬运自动导引运输车的运输指令。基于不同的环境信息生成不同的地图给用户做指引，便于用户触发对搬运自动导引运输车控制，解决了对于人力资源缺乏，如图书馆图书搬运工作，浪费搬运者精力和体力的问题，提高了运输效率。

专利名称：基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法      申请号：2016104803624     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：导航 自动导引运输车   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用非线性滤波对摄像头采集的车辆前方道路图像进行预处理；2)对预处理后图像进行canny边缘检测；3)在canny边缘检测基础上寻找左右边界，取左右边界的平均值为中心点，得到所有中心点构成中心线阵列；4)给中心线阵列赋权值，其中离摄像头近的区域的中心点权值大于离摄像头远的区域的中心点权值，取所有中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，调节PD的值来控制舵机的角度。该方法以中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，舵机采用PD控制，增强了车子沿线能力，转向提前，减少入弯出弯转向，实现切弯效果。