发明专利已授权

一种基于2D平面视觉识别边模的方法及拆模设备

Name: 一种基于2D平面视觉识别边模的方法及拆模设备
Brand: 湖南华好智能装备有限责任公司
SKU: 2021112968545
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111296854.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-11-02

公开号

CN114147849B

公开日

2023-04-07

申请人

湖南华好智能装备有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28B13_06

IPC 分类号

B28B13_06 , B28B17_00 ,

技术画像

所属领域

视觉识别图像识别自动控制系统拆模设备视觉识别

应用场景

装配式建筑, 预制构件生产, 混凝土工程施工, 建筑工业化, 工业自动化

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摘要

本发明公开了混凝土预制件拆模技术领域的一种基于2D平面视觉识别边模的拆模设备，包括拆模机械手、面阵相机、频闪光源，所述拆模机械手包括拆模机械手夹爪组、拔磁钉机构、拔磁钉升降气缸组、纵向传动机构、横向传动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用光源对模台进行多角度照射，能精准的识别模台上与边模特征相似的干扰，提高对边模的识别能力，通过固定的光源和相机分别对模台进行照射和拍摄，省去了线扫过程中需要机械手移动的辅助环节，节省了作业时间，提高了生产效率，通过相机拍照识别，结合拆模机械手的拔磁钉和夹持边模的功能，能高效的将边模直接用拆模机械手返还到边模库中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114147849B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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