机械控制工程类专利转让_商标转让

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专利名称：一种井盖更换机器人申请号：2021109970605 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械控制工程相似专利发布日：2025/06/10
摘要：本发明公开了一种井盖更换机器人，包括切割模块、支撑模块、送料模块和出料模块，切割模块安装在支撑模块横梁上，在丝杆螺母副的作用下切割模块可以上下移动，以适应不同深度的切割深度，切割模块具有六个刀头，极大地提高了切割效率，在支撑模块上装有一对洒水喷头，能有效抑制灰尘，送料模块能实现新井盖的储存，从而可以连续作业，新井盖通过辊轮及定位装置能实现井盖的自动更换，同时机器人所拆卸下来的旧井盖通过出料模块可自动送出。本发明能实现废旧井盖的拆卸与新井盖的安装。在更换井盖时，能实现新旧井盖的自动更换，底盘采用麦克纳姆轮结构，使机器人行走更加灵活。

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