多智能体系统控制类专利转让_商标转让

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专利名称：输入非线性的分数阶多智能体系统控制器的设计方法申请号：2018114486494 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：多智能体系统多智能体系统控制相似专利发布日：2024/06/28
摘要：本发明提供了输入非线性的分数阶多智能体系统控制器的设计方法，在分数阶多智能体系统模型中，引入观测器模型，以观测分数阶多智能体系统的未知状态变量xi,k；根据观测器观测到的分数阶多智能体系统的未知状态变量，采用自适应反步法，得到分数阶多智能体系统控制器的输入变量vi；将分数阶多智能体系统控制器的输入变量vi代入非线性函数中u(v)中，即得到分数阶多智能体系统控制器ui(vi)。本发明的有益效果是：使含有饱和死区的具有严格的输出反馈的分数阶多智能体系统保持稳定，每个智能体的输出渐进跟踪输入信号的变化。

专利名称：一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用申请号：2022113559865 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：多智能体系统多智能体系统控制相似专利发布日：2023/10/17
摘要：本发明公开了一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用，涉及信息技术领域，包括基于多智能体的状态信息构建多智能体系统模型，并确定其一致性目标，利用所述多智能体系统模型和所述一致性目标计算误差，构建误差多智能体系统模型，基于所述误差多智能体系统模型，构建分布式脉冲控制器，构造Lyapunov函数，基于所述分布式脉冲控制器计算得所述多智能体系统模型全局一致的充分条件，基于所述充分条件，利用所述分布式脉冲控制器调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于系统时滞和分布式时滞，实现了非线性多智能体系统的一致性，提高系统识别精度。

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