专利名称：芯片引脚的柔性制造流水线      申请号：2018105601845     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：半导体 柔性制造   相似专利 发布日：2025/05/27  
摘要： 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片的引脚实现加工作业的专用设备。本发明芯片引脚的柔性制造流水线，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构。芯片引脚的柔性制造流水线，用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高。

专利名称：基于深度学习的含中心资源柔性制造系统的无死锁调度方法      申请号：2024100349459     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锁具 柔性制造   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明涉及智能制造生产调度技术领域，尤其涉及基于深度学习的含中心资源柔性制造系统的无死锁调度方法。本发明方法包括：针对含关键资源柔性制造系统的生产工序，建立Petri网模型；以最小化最大完工时间作为系统调度的目标函数；通过遗传算法全局寻优，获得一组较有的调度序列，作为前向神经网络的训练集与测试集；建立前向神经网络模型，训练并测试网络拟合精度，获得拟合函数；基于神经网络的改进Dijkstra算法，迭代生成Petri网的部分可达标识，通过神经网络对每个子结点拟合预计完工时间，约束可达树向较优的路径扩展，直至找出目标标识，输出满足目标函数的最短路径作为柔性制造系统的调度序列。

专利名称：基于Petri网和神经网络的柔性制造系统的无死锁调度方法      申请号：202311250447X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 柔性制造   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明涉及智能制造生产调度技术领域，尤其涉及基于Petri网和神经网络的柔性制造系统的无死锁调度方法。本发明包括以下步骤：基于可视化不含关键资源的柔性制造系统内部工件的加工工序以及各工件之间的机器占用情况，建立Petri网模型；通过遗传算法全局寻优，获得一组较优的调度序列，以此作为前向神经网络的数据集；建立最小化最大完工时间作为系统调度的目标函数；基于神经网络的二分搜索法，减小Petri网的可达树规模，通过神经网络对每代子结点拟合预计完工时间，约束可达树向较优的路径扩展；不断扩展可达树规模进行路径寻优，并输出满足目标函数最小的路径作为柔性制造系统的调度路径。

专利名称：一种含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免方法      申请号：2023100332434     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：锁具 柔性制造   相似专利 发布日：2025/05/08  
摘要： 本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种含不可靠资源的柔性制造系统的死锁避免方法。本发明包括以下步骤：S1、在给定标识M下引发给定变迁t，生成新的标识M′，然后计算生成的标识M′的所有后继标识；S2、判断每个后继标识下是否存在循环等待；S3、根据S2的结果判断给定变迁是否能在给定标识下引发。本发明关注的是含不可靠资源的柔性制造系统的生产过程，提出一种死锁避免方法，该方法不仅能检测出在给定标识下发生给定变迁后该系统会不会死锁，还能预测发生给定变迁后，后续的生产会不会因为不可靠资源故障而发生死锁。

专利名称：一种环保木质家具高数控化与柔性制造工艺      申请号：2019106343671     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：环保 柔性制造   相似专利 发布日：2024/10/08  
摘要： 本发明公开一种环保木质家具高数控化与柔性制造工艺，包括以下工艺步骤：①上料：将板材放置在动力滚筒输送线上；②切削定厚：将板材切削至所需要的厚度；③铣削成型：定厚完成后的板材通过将动力滚筒输送线输送至铣削工位，形成部件半成品；④喷漆烘干：将铣削成型后的部件半成品进行喷漆和烘干，形成家具部件成品；⑤组装：将部件成品进行组装，形成木质家具成品。本发明通过所述动力滚筒输送线的自动输送，使得工人仅仅需要将板材放置在动力滚筒输送线上即可自动完成切削定厚和铣削成型，之后将形成的部件半成品通过动力滚筒输送线输送至喷漆车间新型喷漆和烘干。整个过程生产效率高，工人劳动强度低。

专利名称：一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法      申请号：201910315819X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV 柔性制造   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明属于导航与控制技术领域，设计一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法。该方法通过对统计搬运任务与空闲小车数量，对搬运任务进行筛选，除去一些不合理的搬运任务。分别计算搬运的优先级，按任务优先级从高到低的顺序依次把任务分配空闲小车并搜索临时路径，并对路径上所有节点加入时间窗。通过时间窗判断是否存在AGV冲突，分别采用等待与重新搜索路径的方法避免节点冲突与相向冲突。本发明设计的调度方法能有效解决双向路径下动态调度AGV调度问题，能有效提高AGV运行效率与工厂生产效率。

专利名称：机器人辅助接插件装配柔性制造生产线      申请号：2017104914513     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 柔性制造   相似专利 发布日：2025/04/02  
摘要： 本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，包括：用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于搭载触片的载具、用于输送所述载具的载具传送带、对所述载具实现精密定位的定位机构、用于从所述载具上抓取所述触片的摆臂机械手、对所述触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，利用载具传送带实现对触片的步进式送料和精确定位，利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。

专利名称：多机器人协同的手机智能化柔性制造生产线      申请号：2017109905046     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 手机智能 柔性制造   相似专利 发布日：2022/11/07  
摘要： 本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。多机器人协同的手机智能化柔性制造生产线，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头、用于搬运所述液晶屏的坐标机器人；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头、坐标机器人和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内，所述坐标机器人位于所述载料滑台的上部。利用机器人系统实现对主板的柔性吸附和精密装配，将主板装配到液晶屏上，并控制好主板插入到液晶屏的压力。

专利名称：一种基于柔性制造的贴面在线打方格装置      申请号：202021933923X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 柔性制造   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性制造的贴面在线打方格装置，涉及贴面在线打方格技术领域，为解决现有的柔性面料的图案印刷大多数采用喷墨打印的方式，而对于一些构造简单，且纹路重复的图案采用喷墨打印则容易造成生产效率低，且图案不能快速凝固的问题。所述固定支撑架上端外表面的对称两侧分别固定连接有一个固定安装板，所述固定安装板外表面上的安装孔内旋转安装有两个印刷辊，所述印刷辊上下并排排列，所述印刷辊的转轴一端固定连接有从动齿轮，且两个从动齿轮啮合连接，所述固定安装板的外表面上固定安装有交流电机，所述交流电机的旋转轴一端固定安装有传动齿轮，且传动齿轮与位于下方的从动齿轮啮合连接。