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| 专利/申请号： | CN201810560184.5 | 专利名称： | 芯片引脚的柔性制造流水线 |
| 申请日： | 2017-02-24 | 申请/专利权人 | 温州市科泓机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P23/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108817973B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 半导体 柔性制造专利转让搜索 |
应用场景：集成电路封装测试；电子制造产线智能化升级；多品种小批量芯片生产
摘 要：本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片的引脚实现加工作业的专用设备。本发明芯片引脚的柔性制造流水线，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构。芯片引脚的柔性制造流水线，用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
