专利名称：一种人与机器人协作投篮竞赛系统      申请号：2019109198716     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：体育器材 机器人协作   相似专利 发布日：2024/12/25  
摘要： 一种人与机器人协作投篮竞赛系统，将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点。一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人（6）；所述选手投篮区包括甲方发球装置（7）、甲方投篮场地（8）、乙方发球装置（9）、乙方投篮场地（10）。

专利名称：多机器人协作的立体存取车库      申请号：2019207076175     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人协作   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本实用新型提供一种多机器人协作的立体存取车库，它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述立体车库为N层、前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的两端连接至第一升降通道和第二升降通道，第一升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯，至少每两层设有一组搬运台车，所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动，利用两侧的双升降通道，和合理数量的搬运台车，实现一存一取，构成环形的存取路径，互不干扰，存取无需等待，效率更高，且在存取高峰期，双升降通道可切换存取功能，缓解高峰期压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种排爆子母机器人协作探测系统      申请号：2018112078202     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测 机器人协作   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种排爆子母机器人协作探测系统，包括母机器人和3个子机器人，子机器人由母机器人携带，协作步骤如下：S1，母机器人确定前进方向；S2，母机器人构建三维地图；S3，判断是否释放子机器人；S4，确定子机器人的释放个数；S5，被释放的子机器人实时检测TNT分子浓度并记录；S6，被释放的子机器人得到环境点云数据反馈给母机器人；S7，构建全局环境三维地图，并在全局环境三维地图上进行标记；S8，母机器人对子机器人进行任务调整；S9，重复步骤S8对子机器人任务进行调整，直至排爆任务结束。本发明采用一个母机器人与三个子机器人结合的方式达到高效快速完成排爆工作的目的。

专利名称：一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法      申请号：2021113900592     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 测控 机器人协作   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法，所述方法步骤包括：基于阻抗控制策略建立多机器人的各机械臂与被抓持物体质心的动力学模型；建立协作搬运闭链模型；设计集中式模型预测控制器。本发明主要多针对多机器人搬运中的协作问题，提出了一种集中式预测控制方法，通过在线求解系统最优化问题，能够实现多机器人对共同物体的协作搬运工作。