专利名称：基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法      申请号：2021109391335     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 四 改 港口 匹配算法   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。

专利名称：一种基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法      申请号：2017105596645     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 匹配算法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明是一种基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法，该方法包括计算匹配代价、计算引导图像、构建水平权值树与垂直权值树、代价聚合、更新权值树、代价聚合和视差优化等阶段。在代价聚合阶段获得初始视差值后，对四领域图边的权值进行相应的调整，将平滑约束和权值调整结合起来，通过对四领域图边的权值更新，构建新的水平权值树和垂直权值树，沿着水平树、垂直树聚合，代价聚合结果表明对背景区域和图像边界区域匹配精度有一定提高。

专利名称：一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法      申请号：2016103577325     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 定位方法 匹配算法   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法，包括：步骤1，采集所需定位区域关键路径的地磁指纹时间序列；步骤2，将采集到的地磁指纹时间序列与地图坐标映射成新的序列并保存至地磁指纹数据库；步骤3，采集待匹配地磁子序列，并根据该序列的变化趋势筛选出相应候选匹配序列；步骤4，计算待匹配地磁子序列与所有候选匹配序列的动态时间弯曲距离，并最终映射成相应地图坐标。本发明充分利用了建筑物内地磁场局部异常且长期稳定的特点，实现无需网络基础设施、实时性高、定位准确的室内定位方法。

专利名称：基于生成多项式库搜索匹配算法的Gold序列参数估计方法      申请号：2017105235863     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 L LED芯片 匹配算法   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于生成多项式库搜索匹配算法的含误码Gold序列参数估计方法。Gold序列是一种伪随机序列，其互相关特性比m序列好，在现代通信中被广泛应用。Gold序列的参数是Gold序列的重要组成部分，但其参数估计相关研究甚少。针对Gold序列参数估计问题，本发明提出了基于生成多项式库搜索匹配算法的含误码Gold序列参数估计方法。本发明先根据截获的含误码Gold序列，利用Gold序列生成多项式库匹配搜索匹配算法，估计出截获序列的生成多项式和两个m序列优选对的本原多项式，并用遍历的方法估计出两个m序列优选对的初始状态。该方法所需的数据量较小，且具有较好的容错性能。

专利名称：一种基于改进点云匹配算法的室内移动机器人视觉导航方法      申请号：2019102086508     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 计算机软件 机器人视觉 改 港口 匹配算法   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明涉及基于改进点云匹配算法的室内移动机器人视觉导航方法，属于机器人视觉导航领域。该方法包括：S1：校准Kinect相机，通过外部参数对齐多个点云；S2：得到离线校准的外部参数形成的变换矩阵，计算出多视点变换矩阵；S3：获取周围环境的ORB特征点进行特征提取和匹配；S4：估算相邻图像间相机运动构建局部地图，使用RANSAC算法消除误匹配，对获取的特征点进行PNP求解；S5：引入闭环检测机制确保机器人得到全局一致的轨迹和地图；S6：结合闭环检测机制，采用基于局部与全局特征点的相机位姿闭环约束点云优化算法，抑制系统的累积误差。本发明能够降低计算量，实现机器人对实时性的要求。