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  • 专利名称:一种基于3D视觉的机器人      申请号:2022110022177     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:通用三维信息   相似专利 发布日:2025/03/06  
    摘要: 本发明公开了一种基于3D视觉的机器人,涉及机器人技术领域,具体包括底座,所述底座的内部设置有:保护组件,包括开设于所述底座侧边的开槽,以及位于所述底座的内部并与所述开槽一一对应的收纳仓,所述收纳仓的内部设置有气囊;触发机构,包括在所述底座发生倾斜时,发出执行信号的信号产生组件,还包括用于接收所述执行信号并同步向所述气囊的内部进行充气的信号执行组件。本发明采用行波定位方法提高巡检过程中的定位能力。当底座不慎倾倒时,快速使倾倒侧上气囊进行充气,使得气囊膨胀并穿过开槽,进而使得气囊先接触地面,实现了有效的缓冲,并保护了底座以及机器主体,避免其内部零部件受到损坏。
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