摘要
本实用新型提供一种带整形功能的货物自动装卸系统,包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器;还包括第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统;通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动,进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动,并通过第一竖板旋转,将货物在四个侧面进行同步推正,将货物的堆叠校正的更方正,以及通过定位机构将托盘的位置统一基准,便于后续装货物。货物整形完后,通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位,然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码,从而将上料机构停放在预定的工位,最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位,安装简单方便,无需线缆,整个输送装置结构更简单。