加速度计标定 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法，选用带有反转平台的高精度离心机，建立系统的坐标系；确定离心机作用下的模观测方程；通过计算，获得输入比力表达式，对输入比力表达式进行泰勒级数展开、三阶修正后，代入上一步输入比力关系式，得到13个待辨识参数；设计多位置法，选择i个测试位置安装加速度计测试，获得N个方程；利用最小二乘法得到13个待辨识参数的计算公式，并进行数据处理；求得三个加速度计的标度因数、二次项系数、零偏。该标定方法，效率高，且安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定影响很小，使得该标定方法，受其他因素影响小，且能实现高精度标定。

📄 2021111992091 📂 G01C25_00 👤 天津科技大学 📅 2021-10-14

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一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法