工业控制系统类专利转让成果转化、技术转移、商标买卖-智来柿子坊知识产权运营平台

类型
法律状态
检索范围
名称/领域

专利名称：一种工业机器人的协同控制方法及系统申请号：2023113875354 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：工业控制系统自动化系统相似专利发布日：2025/07/15
摘要：本发明属于工业机器人管控技术领域，具体是一种工业机器人的协同控制方法及系统，其中，协同控制系统包括协同控制平台、机器人运动控制模块、机器人姿势检测模块、操作协同性评估模块以及周期性操作监管模块；本发明通过分析以判断对应检测时点对应机器人的动作异常或动作正常，据此将对应检测时点标记为协同时点或非协同时点，能够对各个检测时点所有机器人的协作状况进行合理分析并准确反馈，且对单次协同操作的整体协同性状况进行有效检测，实现单次协同性状况的合理评估，并在生成协同性不合格信号时通过将对应机器人进行操作表现分析和异常程度分析以捕捉异常机器人，能够针对性的进行工业机器人的检修维护，智能化程度高。

专利名称：基于双轮廓模型的工业控制系统异常检测方法申请号：2016109054491 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：检测异常检测工业控制系统相似专利发布日：2023/07/10
摘要：本发明涉及一种基于双轮廓模型的工业控制系统异常检测方法，涉及的工业控制网络设备包括：安全网关、可编程逻辑控制器、现场传感器设备和安全管理平台、工程师站；该方法包括以下步骤：S1：工程师站对系统组态、运行，各区域所在PLC对其IO模块所接的受控设备进行鉴别，匹配受控设备信息列表，形成主、从站的周期性通信方式；S2：PLC将数据信息实时反馈给安全网关，安全网关的数据包深度解析系统提取数据特征，去除多余的属性特征，只留下关于系统行为模式相关的特征，包括基于通信频率的协议特征、数据包传递方向特征以及寄存器值变化规律；S3：异常检测子系统进行异常检测并对异常结果向安全管理平台发出警报。

第1页/共1页;本页2条记录/共2条记录

第页

用户指南

交易方式

专项服务

关于柿子坊

关注微信公众号

联系我们

咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com

专利转让_商标转让_知识产权转让评估买卖_智来柿子坊专利交易平台