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专利名称：障碍物检测方法、装置和计算机设备申请号：2025103270443 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：计算器互联网人工智能大数据相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置和计算机设备，包括步骤一：获取路面图像，将路面图像对应路段区域记作监控路段，依据道路分割标线将路面图像划分为多个车道矩形，将车道矩形沿车道长度方向划分为多个单位矩形；步骤二：在车辆进入监控路段后，采集的多个路面图像组成车辆途经图像集合，基于车辆图像集合确定多个途经相关车道，针对途经相关车道对应的图像比较分析，确定路面异常矩形；步骤三：基于途经车辆经过监控路段时的数据，将单位矩形标记为第一异常矩形或第二异常矩形；步骤四：基于单位矩形被标记的次数，综合计算单位矩形的异常置信度；步骤五：基于单位矩形的异常置信度大小生成不同信号。

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