障碍物检测方法、装置和计算机设备

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摘     要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置和计算机设备，包括步骤一：获取路面图像，将路面图像对应路段区域记作监控路段，依据道路分割标线将路面图像划分为多个车道矩形，将车道矩形沿车道长度方向划分为多个单位矩形；步骤二：在车辆进入监控路段后，采集的多个路面图像组成车辆途经图像集合，基于车辆图像集合确定多个途经相关车道，针对途经相关车道对应的图像比较分析，确定路面异常矩形；步骤三：基于途经车辆经过监控路段时的数据，将单位矩形标记为第一异常矩形或第二异常矩形；步骤四：基于单位矩形被标记的次数，综合计算单位矩形的异常置信度；步骤五：基于单位矩形的异常置信度大小生成不同信号。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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