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| 专利/申请号： | CN202510327044.3 | 专利名称： | 障碍物检测方法、装置和计算机设备 |
| 申请日： | 2025-03-19 | 申请/专利权人 | 徐州鑫明宇机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市经济技术开发区凤舞路19号2号楼1-101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/54 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218090842U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 计算器 互联网 人工智能 大数据专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置和计算机设备，包括步骤一：获取路面图像，将路面图像对应路段区域记作监控路段，依据道路分割标线将路面图像划分为多个车道矩形，将车道矩形沿车道长度方向划分为多个单位矩形；步骤二：在车辆进入监控路段后，采集的多个路面图像组成车辆途经图像集合，基于车辆图像集合确定多个途经相关车道，针对途经相关车道对应的图像比较分析，确定路面异常矩形；步骤三：基于途经车辆经过监控路段时的数据，将单位矩形标记为第一异常矩形或第二异常矩形；步骤四：基于单位矩形被标记的次数，综合计算单位矩形的异常置信度；步骤五：基于单位矩形的异常置信度大小生成不同信号。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/24 | 授权 | |
| 2025/05/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 20/54 专利申请号: 202510327044.3 申请日: 2025.03.19 |
| 2025/04/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018105845055 | 【发明】一种静压桩机的刮泥装置 | 2025/09/25 |
| 2018105845036 | 【发明】一种打桩机倾斜调节装置 | 2025/09/25 |
| 2024227519406 | 【实用新型】一种建筑工程打桩装置 | 2025/09/22 |
| 2024223312878 | 【实用新型】水利施工用打桩机 | 2025/09/16 |
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| 202010511625X | 【发明】一种用于桥梁建设工程的钻孔装置 | 2025/08/27 |
| 2024225474561 | 【实用新型】一种建筑工程用打桩机 | 2025/08/14 |
| 2019211979589 | 【实用新型】一种静压桩机的刮泥装置 | 2025/08/08 |
| 2023209746110 | 【实用新型】一种简易打桩装置 | 2025/08/08 |
