垃圾焚烧发电类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法及系统申请号：2021115477899 转让价格：面议收藏
法律状态：授权未缴费类型：发明关键词：垃圾焚烧发电火力发电环保再生新能源城市生活垃圾处理相似专利发布日：2025/06/11
摘要：本发明提出一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法和系统，包括：设定温度阈值，测量垃圾池上表面的温度，获取超过温度阈值的垃圾平面区域坐标集；采集垃圾池内垃圾的双目图像并获取双目图像的深度信息，利用双目图像的深度信息对垃圾分布进行三维重建，得到垃圾池内垃圾分布的三维坐标模型，将超过温度阈值的垃圾的三维坐标发送给天车控制单元；天车控制单元根据超过温度阈值的垃圾的三维坐标，对超过温度阈值的垃圾进行抓取。通过对垃圾池内垃圾的温度进行监测，寻找温度高的垃圾，快速精准将高温度垃圾进行抓取并将其用于垃圾焚烧发电，减少能量损耗，提升垃圾焚烧的效率和利用率。

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