管道检修机器人类专利转让_商标转让

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专利名称：一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人申请号：2022217578818 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：石油开采管道技术机器人运输管道管道检修机器人相似专利发布日：2022/11/07
摘要：本实用新型公开了一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率。

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